Pengembangan Troli Pengangkut Bahan Pertanian Menggunakan Kendali Smartphone

Saputra, Irfan (2025) Pengembangan Troli Pengangkut Bahan Pertanian Menggunakan Kendali Smartphone. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) COVER DAN ABSTRAK .pdf - Published Version Download (62kB)
	Text (Bab I. Pendahuluan) BAB I. PENDAHULUAN .pdf - Published Version Download (215kB)
	Text (Bab V. Penutup) BAB V. PENUTUP .pdf - Published Version Download (212kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (418kB)
	Text (Skripsi Full Text) SKRIPSI FULL TEXT.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Troli dalam lingkup agroindustri digunakan untuk proses transportasi pascapanen produk pertanian. Troli umum digunakan orang masih kebanyakan manual yang dinilai kurang efektif karena dari segi perancangan, ergonomi, dan sistemnya, sehingga menyebabkan rasa lelah dan sakit pada saat menggunakannya. Penelitian ini merancang dan menguji troli otomatis berbasis kendali smartphone sebagai solusi terhadap keterbatasan troli manual dalam transportasi pascapanen. Troli otomatis ini memanfaatkan koneksi bluetooth dari smartphone dengan modul hc-05 dan dikontrol menggunakan aplikasi kodular pada smartphone. Troli otomatis dilakukan uji teknis untuk mengetahui performa yang dihasilkannya. Hasil menunjukkan troli otomatis yang dibuat mampu mengangkut 4 buah kelapa muda sekaligus dan membawanya selama melewati dua jenis lintasan berbeda. Kecepatan tertinggi yang dihasilkan oleh troli otomatis didapatkan sebesar 1,20 m/s. Kedua aki yang digunakan mendapatkan tegangan terukur di atas 12 volt. Jangkauan terjauh bluetooth yang dapat terhubung oleh troli otomatis saat di lintasan keramik yaitu 72 meter dan 62 meter saat di lintasan aspal. Troli otomatis memiliki kapasitas kerja lebih tinggi dan memberi pengaruh signifikan terhadap waktu tempuh rata-rata dan kecepatan.

Actions (login required)

View Item