Perancangan Quadcopter Robot Sebagai Pendeteksi Bentuk Benda Dengan Menggunakan Sensor Kamera

Rahmatsyah, Hidayat (2019) Perancangan Quadcopter Robot Sebagai Pendeteksi Bentuk Benda Dengan Menggunakan Sensor Kamera. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (1. cover dan abstrak) 1. cover dan abstrak.pdf - Published Version Download (572kB) | Preview
Preview	Text (Bab 1) 2. Bab pendahuluan.pdf - Published Version Download (672kB) | Preview
Preview	Text (Bab Akhir) 3. Bab penutup.pdf - Published Version Download (563kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) 4. daftar pustaka.pdf - Published Version Download (523kB) | Preview
	Text (RahmatsyahHidayat_TugasAkhir) Rahmatsyah Hidayat_TugasAkhir.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang robotika saat ini berkembang dengan sangat cepat. Hal tersebut dapat dilihat dari banyaknya pengaplikasian alat pada bidang pendidikan, industri, seni maupun kehidupan sehari-hari dengan dasar di bidang kontrol dan artificial intelligence. Teknologi robot ini dikembangkan guna memudahkan pekerjaan manusia. Salah satu teknologi robot yang marak dikembangkan adalah quadcopter robot. Quadcopter robot merupakan jenis pesawat tanpa awak yang memiliki empat buah motor sebagai penggerak saat terbang di udara. Quadcopter memiliki keunggulan dibanding dengan jenis robot terbang lain dikarenakan quadcopter mampu terbang pada wilayah yang sempit dan sulit dijangkau serta memiliki kendali yang relatif mudah. Di era teknologi sekarang ini, quadcopter banyak digunakan untuk pengambilan gambar dan rekaman video dari ketinggian. Hal ini dapat dilakukan dikarenakan pada quadcopter terpasang kamera yang dikendalikan oleh pilot menggunakan remote control. Perancangan penggunaan quadcopter yang mampu untuk bergerak secara autonomous tentunya akan memberikan kemudahan bagi pilot yang memiliki keterbatasan dalam melihat quadcopter yang berada jauh dari pandangan. Disiplin ilmu lain seperti image processing akan sangat membantu bagi quadcopter untuk dapat terbang dengan baik. Penelitian ini mencoba untuk menggabungkan antara teknologi quadcopter robot dengan sensor kamera untuk menghasilkan robot yang dapat terbang secara autonomous. Objek yang diujikan pada penelitian ini berupa bangun datar dua dimensi dengan warna dasar yang relatif berbeda dengan objek sekitar. Tentunya dengan memanfaatkan ilmu image processing akan menghasilkan quadcopter yang dapat berfungsi sebagai pendeteksi bentuk benda dan mengikuti benda tersebut secara autonomous. Kata Kunci: Quadcopter, Image Processing, Autonomous

Actions (login required)

View Item