Rancang Bangun Robot Penampung Sampah Berbasis Mikrokontroler

Paskar, Sadiq El Firsti (2018) Rancang Bangun Robot Penampung Sampah Berbasis Mikrokontroler. Diploma thesis, Universitas Andalas.

[img]
Preview
Text (Cover dan Abstrak)
cover dan abstrak.pdf - Published Version

Download (420kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB 1)
bab 1.pdf - Published Version

Download (409kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB V)
bab v.pdf - Published Version

Download (313kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Daftar Pustaka)
daftar pustaka.pdf - Published Version

Download (323kB) | Preview
[img] Text (Scribsi Full)
Scribsi Full.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB)

Abstract

Membuang sampah pada tempatnya mungkin sesuatu yang mudah bagi setiap orang tetapi kenyataanya masih banyak ditemukan sampah yang berserakan di sembarang tempat. Hal itu dikarenakan rasa kurang kepedulian masyarakat terhadap pentingnya menjaga kebersihan dan kesehatan lingkungan sekitar. Dari permasalahan tersebut Peneliti membuat robot penampung sampah yang bertujuan untuk mempermudah masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya. Robot ini diaplikasikan pada perkantoran, dengan menjemput sampah ketempat ruangan kerja user. Komponen yang digunakan pada robot adalah sensor photodioda sebagai pembaca jalur lintasan yang telah ditetapkan, kemudian ditambahkan sensor ultrasonic untuk membaca adanya halangan saat robot bergerak pada jalur lintasan dan ditambahkan NRF24L01 sebagai modul komunikasi robot dengan user. Tingkat keberhasilan robot penampung sampah beroperasi secara keseluruhan mencapai 90%.

Item Type: Thesis (Diploma)
Primary Supervisor: Derisma, M.T
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer
Depositing User: s1 sistem komputer
Date Deposited: 30 Jul 2018 12:20
Last Modified: 30 Jul 2018 12:20
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/37082

Actions (login required)

View Item View Item