Sistem Kontrol Keseimbangan Quadcopter Menggunakan Metode Fuzzy Logic Controller

Yofan, Al Hafizh (2016) Sistem Kontrol Keseimbangan Quadcopter Menggunakan Metode Fuzzy Logic Controller. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) Absktrak.pdf - Published Version Download (31kB) | Preview
Preview	Text (Bab 5 Penutup) BAB akhir.pdf - Published Version Download (119kB) | Preview
Preview	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (137kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (213kB) | Preview
	Text (Skripsi full text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Quadcopter merupakan salah satu contoh dari UAV (Unmanned Aerial Vehicle). UAV dapat dioperasikan jarak jauh dengan mengunakan sistem remote control oleh pilot sehingga dapat digunakan sebagai pengamatan udara, hobi, monitoring laju lalu lintas kendaraan, profesional fotografi dan video udara. Beberapa masalah yang dihadapi dalam pengembangan UAV seperti masalah kontrol dan keseimbangan. Hal ini dikarenakan dibutuhkan keseimbangan pada quadcopter pada saat hovering agar dapat terbang dengan baik sesuai dengan kotrol yang telah diberikan. Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic Control (FLC) sebagai kontroller untuk keseimbangan pada quadcopter. Rule yang digunakan sebanyak 25 buah agar dapat digunakan sebagai sistem kontrol keseimbangan quadcopter. Sehingga dibutuhkan waktu 1-3 detik untuk mempertahankan kembali posisi keseimbangannya pada saat terjadinya gangguan. Kata Kunci : Quadcopter, keseimbangan, FLC, kendaraan tanpa awak, hovering.

Actions (login required)

View Item