ANALISIS MODEL KECEPATAN TRANSLASI DAN KECEPATAN ROTASI BENDA DALAM GERAKAN SLIDING-ROLLING DENGAN PENDEKATAN ADJOIN

Hawari, Hazem (2026) ANALISIS MODEL KECEPATAN TRANSLASI DAN KECEPATAN ROTASI BENDA DALAM GERAKAN SLIDING-ROLLING DENGAN PENDEKATAN ADJOIN. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) cover_abstrak.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Bab1_Pendahuluan) bab1_pendahuluan.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Bab IV) babakhir.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Daftar Pustaka) dapus.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Skripsi full text) Skripsi-fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas analisis kinematika gerakan sliding-rolling antara dua benda tegar dengan menggunakan pendekatan adjoin. Tujuan utama dari penelitian ini adalah memformulasikan persamaan kecepatan translasi dan kecepatan rotasi pada objek yang bergerak maupun tetap, serta menentukan persamaan lintasan kurva adjoin pada titik kontak. Pemodelan geometris ini dilakukan menggunakan kerangka Darboux yang memanfaatkan parameter geometri diferensial, yaitu kelengkungan geodesik, kelengkungan normal, dan torsi geodesik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pendekatan adjoin mampu menghasilkan rumusan matematis kecepatan translasi dan rotasi yang sistematis serta invarian terhadap sistem koordinat. Model matematis yang diperoleh kemudian diaplikasikan dan divalidasi melalui simulasi numerik pada kasus klasik sebuah cakram yang bergerak di atas bidang datar. Hasil simulasi tersebut membuktikan konsistensi model dalam merepresentasikan perilaku kombinasi gerak rolling murni dan sliding secara akurat.

Actions (login required)

View Item