SINTESIS DIMENSI DAN ANALISIS KINEMATIK MEKANISME SWASHPLATE HELIKOPTER

Hafiz, Riandi (2024) SINTESIS DIMENSI DAN ANALISIS KINEMATIK MEKANISME SWASHPLATE HELIKOPTER. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (45kB)
	Text (BAB 1 (Pendahuluan)) BAB 1 (Pendahuluan).pdf - Published Version Download (36kB)
	Text (BAB Akhir) BAB akhir.pdf - Published Version Download (27kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (92kB)
	Text Tugas Akhir full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Mekanisme swashplate pada helikopter merupakan mekanisme yang digunakan untuk memanipulasi gaya angkat baling-baling dengan cara mengubah sudut serangnya saat berputar. Mekanisme swashplate helikopter terdiri atas upper submodule dan lower submodule. Pada penelitian ini dilakukan analisis kinematik pada mekanisme swashplate helikopter untuk jenis sistem rotor tunggal rigid. Persamaan analisis kinematik yang diperoleh, kemudian digunakan dalam sintesis dimensi. Melalui sintesis dimensi diperoleh kombinasi konstanta kinematik yang menghasilkan workingspace yang dibutuhkan. Kombinasi konstanta kinematik yang diperoleh, kemudian dipilih berdasarkan konfigurasi rantai kinematik triple rocker, sudut transmisi, dan analisis statik. Pemilihan berdasarkan konfigurasi rantai kinematik triple rocker dilakukan agar terjadi gerak relatif osilasi antar link penyusunnya. Pemilihan berdasarkan sudut transmisi dilakukan agar diperoleh mekanisme yang dapat mentransmisikan gaya dengan baik. Pemilihan berdasarkan analisis statik dilakukan untuk menentukan torsi yang dibutuhkan untuk menahan momen pitch baling-baling. Analisis statik dapat digunakan sebagai pertimbangan dalam pemilihan aktuator pada mekanisme. Berdasarkan studi kasus yang dilakukan terdapat dua puluh empat kombinasi konstanta kinematik upper submodule dan delapan belas kombinasi konstanta kinematik lower submodule. Kombinasi konstanta kinematik yang dipilih telah diperoleh desain kinematiknya dan disajikan dalam gambar CAD.

Actions (login required)

View Item