RANCANG BANGUN SISTEM PEMANGGILAN ROBOT PENDISTRIBUSI SURAT OTOMATIS BERBASIS KOMUNIKASI NIRKABEL

Fajar, Agung Anugrah (2016) RANCANG BANGUN SISTEM PEMANGGILAN ROBOT PENDISTRIBUSI SURAT OTOMATIS BERBASIS KOMUNIKASI NIRKABEL. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (ABSTRAK) Abstrak.pdf - Published Version Download (125kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (173kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (121kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (98kB) | Preview
	Text (Skripsi Full Text) full text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Perancangan dan pembuatan sistem pemanggilan pada robot pendistribusi surat otomatis bertujuan untuk mengimplementasikan pemanfaatan komunikasi nirkabel. Komunikasi nirkable dibutuhkan dalam komunikasi antara user, dengan menggunakan smartphone, wireless router, dan Raspberry Pi sebagai pusat kendali sistem pemanggilan. Pemanggilan robot dilakukan oleh user melalui smartphone bersistem operasi Android dan data pemanggilan diterima oleh Raspberry Pi. Agar pemanggilan terpenuhi secara optimal, sistem berkerja berdasarkan prioritas. Dalam penelitian ini digunakan Algoritma Analytical Hierarchy Process (AHP) untuk memproses pengambilan keputusan prioritas kerja robot pendistribusi surat otomatis tersebut. Hasil keputusan kemudian dikirim ke mikrokontroler sebagai pusat pemrosesan pada robot. Pada simulasi, pemanggilan robot dilakukan dengan berbagai kasus dan parameter yang berbeda. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pemangilan yang dilakukan oleh user dapat diterima oleh robot dengan baik. Perintah berupa pemanggilan tersebut dapat dijalan oleh robot sesuai dengan hasil keputusan prioritas yang dibentuk melalui Algoritma AHP yang telah digunakan. Kata kunci: Sistem Pemanggilan, Robot Pendistribusi Surat Otomatis, Algoritma Analytical Hierarchy Process, Raspberry Pi, Mikrokontroler

Actions (login required)

View Item