SISTEM KENDALI KETINGGIAN PADA QUADCOPTER DENGAN METODE FUZZY LOGIC

Theo, Pranada (2016) SISTEM KENDALI KETINGGIAN PADA QUADCOPTER DENGAN METODE FUZZY LOGIC. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.

Preview	Text (Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (184kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (193kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB Akhir.pdf - Published Version Download (183kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (244kB) | Preview
	Text (Skripsi Full Text) SKRIPSI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem pengendalian ketinggian quadcopter yang bisa mempertahankan ketinggian terbang, berdasarkan permukaan yang dilalui quadcopter tersebut. Sistem yang dibuat terdiri atas komponen quadcopter, sensor Maxsonar EZ1, Ardupilot Mega, Telemetry 433mhz, dan ATmega 32. Data output sensor Maxsonar EZ1 berupa ADC, kemudian data dikirim ke ATmega 32 untuk diproses menjadi satuan PWM berdasarkan metode fuzzy logic yang telah ditentukan untuk menentukan kecepatan motor agar quadcopter mempertahankan ketinggian. Pengujian alat dilakukan dengan membandingkan jarak sebenarnya dengan jarak yang dibaca oleh sensor dengan tingkat keberhasilan 97,5 %, dan quadcopter dapat mencapai nilai set point yang di inginkan membutuhkan waktu 2 – 6 detik untuk merespon perubahan ketinggian pada permukaan dengan selisih ketinggian 0 – 38 cm dari pembacaan sensor. Kata kunci: Quadcopter, sensor Maxsonar EZ1, Ardupilot Mega, Telemetry 433mhz, dan ATmega 32, ADC, fuzzy logic

Actions (login required)

View Item