IMPLEMENTASI ARDUINO SEBAGAI PENGONTROL SUDUT PUTAR MOTOR DC SERVO

AGUNG, SYUKRIADINATA (2015) IMPLEMENTASI ARDUINO SEBAGAI PENGONTROL SUDUT PUTAR MOTOR DC SERVO. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (skripsi full text) 201502030908rd_tugas akhir agung syukriadinata 0810913110.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (987kB)

Abstract

Motor DC servo merupakan motor atau alat penggerak yang semakin banyak digunaka di industri, peralatan rumah tangga, dan alat transportasi. Pemakaian motor DC servo paling banyak di temukan pada peralatan robotik, yaitu sebagai penggerak lengan robot. Motor DC Servo banyak digunakan karena mempunyai kemampuan mengangkat beban yang cukup besar dan mempunyai ketelitian gerak yang cukup baik. Motor ini merupakan salah satu varian dari motor DC tetapi mempunyai gearbox dan sensor di dalamnya. Pengaturan putaran motor DC servo dapat dilakukan dengan menggunakan Mikrokontroller. Salah satu kit mikrokontroller yang banyak digunakan untuk mengontrol Motor DC Servo adalah Arduino. Arduino merupakan kit mikrokontroller yang mudah dalam pemrograman dan penggunaannya. Pada tugas akhir ini dilakukan implementasi Arduino pada pengaturan posisi motor DC servo. Penelitian ini berguna untuk melihat kemampuan kit mikrokontroller Arduino untuk pengontrollan posisi motor DC servo sehingga dapat dikembangkan lebih jauh untuk aplikasi lainnya. Tugas akhir ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan sistem elektrik, pemilihan komponen, dan pembuatan program untuk menjalankan motor DC servo. Program untuk menjalankan motor DC servo dibuat menggunakan software Arduino IDE. Software ini merupakan software open source yang dapat digunakan dalam pemrogram Arduino. Hasil pengujian sistem tugas akhir ini ditampilkan berdasarkan perbandingan sinyal analog dan besar sudut yang terjadi pada motor DC servo. Pada beberapa sinyal referensi mengontrol posisi dari motor DC servo. Pengembangan dari tugas akhir ini dapat digunakan untuk pengontrolan sistem yang lebih rumit.

Actions (login required)

View Item