Perancangan Lutut Buatan untuk Kemudahan Gerak pada Siklus Berjalan dan Siklus Jongkok bagi Penderita Amputasi

MASRIZAL, MASRIZAL (2014) Perancangan Lutut Buatan untuk Kemudahan Gerak pada Siklus Berjalan dan Siklus Jongkok bagi Penderita Amputasi. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi full Text) 201411110928th_tugas akhir masrizal.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Lutut buatan adalah alat bantu yang dirancang dan dibuat untuk mengatasi keterbatasan gerak bagi penderita amputasi dan kerapuhan tulang (osteophorosis). Pada tugas akhir ini digunakan metode variant design berdasarkan konsep yang dikemukakan oleh Bjorn Omarsson dalam pembuatan rancangan lutut buatan. Perancangan yang mempengaruhi performa gerak dilakukan menggunakan path generation method. Pada tahapan ini didapatkan sudut pergerakan batang, kondisi gerak berdasarkan sudut tekukan lutut, dan area gerak (workingspace) untuk kajian siklus berjalan dan siklus jongkok. Selanjutnya, perancangan dimensi komponen mekanik yang tidak mempengaruhi performa gerak ditentukan berdasarkan analisis statik. Dari tahapan ini akan diperoleh dimensi yang optimum dan metode yang digunakan. Berdasarkan hasil rancangan dilakukan simulasi gerakan lutut buatan yang memberikan hasil bahwa pola gerak lutut hasil rancangan telah mendekati pola gerak lutut normal. Simulasi yang dilakukan menggunakan software design Autodesk Inventor. Hasil rancangan tersebut dilengkapi dengan skema penguncian pada bagian control link untuk sudut tekukan 0o, 90o, dan 120o. Kemudian biaya produksi dihitung untuk mendapatkan harga produk per unit sebesar Rp. 2.500.000,00. Kata kunci: Lutut buatan, variant design, sintesis kinematik, path generation method, siklus berjalan dan siklus jongkok, analisis kinematik, pola gerak, skema penguncian, biaya produksi

Actions (login required)

View Item