SISTEM PEMADAMAN API PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN WEBCAM DAN SENSOR TPA81 (THERMOPILEARRAY)

NEVRIANDRA, NEVRIANDRA (2014) SISTEM PEMADAMAN API PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN WEBCAM DAN SENSOR TPA81 (THERMOPILEARRAY). Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Full Text) 201409300152th_sistem pemadaman api pada mobile robot menggunakan raspberry pi.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Perkembangan teknologi yang sangat pesat dan keterbatasan manusia dalam melakukan pekerjaan yang beresiko tinggi, menjadi alasan diciptakannya robot. salah satu jenis robot yang dapat membantu pekerjaan manusia adalah robot pemadam api. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan dan keandalan sistem pemadaman api yang dibuat dalam memadamkan titik api. Sistem pemadaman api yang dibuat dirancang dengan menggunakan webcam, sensor TPA81 (Thermopile Array), Raspberry Pi dan pompa air DC. Pendeteksian api dilakukan menggunakan algoritma multi-level color tresholding dengan memproses nilai HSV dari image yang di-capture oleh webcam, sensor TPA81 digunakan untuk mencari posisi titik api dan pompa air DC digunakan untuk memadamkan titik api yang terdeteksi. Berdasarkan hasil pengujian, pada webcam didapatkan range nilai HSV dari image api yaitu H = 0 – 3, S = 0 – 3, V = 229 – 235, sensor TPA81 dapat mendeteksi suhu dari titik api hingga jarak 30 cm, dan pompa mampu menyemprotkan air pada titik api yang terdeteksi. Setelah dilakukan pengujian pada 4 titik api, sistem mampu memdamkan 3 titik api. Kata Kunci : Robot Pemadam Api, HSV, Webcam, Sensor TPA81.

Actions (login required)

View Item