TRACKING SINAR MATAHARI UNTUK OPTIMASI SOLAR SEL DENGAN KONTROLER PID

REYHAN, OKDANTA (2016) TRACKING SINAR MATAHARI UNTUK OPTIMASI SOLAR SEL DENGAN KONTROLER PID. Diploma thesis, Unuversitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK full.pdf - Published Version Download (186kB) | Preview
Preview	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (73kB) | Preview
Preview	Text (Bab 5 Penutup) BAB V.pdf - Published Version Download (139kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (257kB) | Preview
	Text (Skripsi full text) Laporan Full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Posisi dari solar sel pada umumnya tidak bergerak atau posisinya selalu sama dan dalam kasus lain, solar sel diletakkan di kedua sisi atap atap rumah. Dalam hal ini intensitas panas matahari yang diterima oleh solar sel hanya optimal pada satu posisi saja dan pada posisi lain menjadi tidak optimal. Pada tugas akhir ini, pengontrolan terhadap posisi solar sel dirancang agar selalu tegak lurus terhadap matahari. Pengendalian posisi solar sel agar stabil dalam mengikuti arah sinar matahari dikendalikan menggunakan kontroler PID (Proportional-Integral-Derivative). Kontroler PID sangat bergantung pada nilai Kp, Ki, dan Kd. Nilai tersebut didapatkan dari tunng PID pada matlab dengan menggunakan metode root locus, konstanta dari matlab menjadi patokan untuk tunng try and error yang diterapkan pada sistem solar sel. Sistem kendali PID diterapkan pada mikrokontroler arduino mega 2560. Untuk dapat mendeteksi sinar matahari digunakan dua sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang diletakkan pada bagian ujung dari solar sel. Hasil pembacaan sensor menjadi nilai error untuk input kontroler PID. Solar sel bergerak mengikuti arah matahari dengan penggerak motor DC. Target yang diinginkan adalah motor DC menggerakkan solar sel kearah intensitas cahaya yang optimum. Semua kombinasi kontrol P, PD, PI, dan PID mampu mengontrol solar sel untuk mendapatkan sinar matahari yang optimum. berdasarkan pada batasan masalah penelitian, maka terdapat tiga kontroler yang memenuhi kategori yaitu mengalami osililasi yang sedikit. Ketiga kontroler tersebut adalah kontrol P, kontrol PD, dan kontrol PID, masing-masing kontroler tersebut dilakukan pada variasi keadaan stabil dengan tunng try and error. Pada kontrol P didapatkan Kp bernilai 0.48, Ki bernilai nol, dan Kd bernilai nol dengan waktu untuk stabil selama 0.717 detik. Pada kontrol PI didapatkan Kp bernilai 0.48, Ki bernilai nol, dan Kd bernilai 0.2 dengan waktu untuk stabil selama 0.651 detik. Pada kontrol PID didapatkan Kp bernilai 0.48, Ki bernilai 0.0012, dan Kd bernilai 0.098 dengan waktu untuk stabil selama 0.602 detik.

Actions (login required)

View Item