STABILISASI SISTEM KONTROL LINIER INVARIANT WAKTU DENGAN MENGGUNAKAN METODE ACKERMANN

DIAN, PUSPITA BEY (2013) STABILISASI SISTEM KONTROL LINIER INVARIANT WAKTU DENGAN MENGGUNAKAN METODE ACKERMANN. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.

[img] Text (SKRIPSI)
720.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (4MB)

Abstract

Kestabilan suatu sistem kontrol loop tertutup invariant waktu ditentukan oleh letak pole di bidang S. Sistem kontrol loop tertutup invariant waktu dikatakan stabil apabila pole-nya terletak disebelah kiri sumbu imajiner bidang S. Dalam skripsi ini dikaji proses stabilisasi suatu sistem kontrol linier invariant waktu dengan menggunakan metode Ackermann. Kajian ini diaplikasikan pada sistem pendulum terbalik yang bersifat tidak stabil, namun dapat distabilkan jika terdapat kontrol feedback u =

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Matematika
Depositing User: Yth Vebi Dwi Putra
Date Deposited: 30 Apr 2016 07:05
Last Modified: 30 Apr 2016 07:05
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/6310

Actions (login required)

View Item View Item