Sistem Deteksi Kelelahan Otot Pinggang dan Analisis Postur Duduk Condong Kiri-Kanan Berbasis Metode Z-score dan Rule Based sebagai Subsistem Monitoring Postur Duduk

Muspar, Ilvie Rahmi (2026) Sistem Deteksi Kelelahan Otot Pinggang dan Analisis Postur Duduk Condong Kiri-Kanan Berbasis Metode Z-score dan Rule Based sebagai Subsistem Monitoring Postur Duduk. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (231kB)
	Text (BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (731kB)
	Text (BAB V) 03. BAB V.pdf - Published Version Download (145kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka-281-293.pdf - Published Version Download (275kB)
	Text (Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy

Abstract

Kelelahan otot pinggang akibat duduk dalam durasi lama, terutama pada postur condong ke kiri atau ke kanan, dapat meningkatkan risiko nyeri kronis dan gangguan muskuloskeletal. Penelitian ini merancang subsistem ERGOSENSE yang berfokus pada deteksi kelelahan otot pinggang (erector spinae) dan analisis postur duduk condong kiri-kanan menggunakan sensor Electromyography (EMG) dan Inertial Measurement Unit (IMU) berbasis mikrokontroler ESP32. Sinyal EMG diolah melalui tahapan penyaringan high-pass 20 Hz, notch filter 50 Hz, deteksi artefak gerakan, serta perhitungan Root Mean Square (RMS), Mean Frequency (MNF), dan Median Frequency (MDF) untuk menentukan tingkat kelelahan otot. Data IMU diproses menggunakan metode Z-score untuk menormalisasi sudut kemiringan tubuh, kemudian diklasifikasikan ke dalam tujuh kategori postur menggunakan pendekatan rule-based. Hasil kedua parameter ditampilkan secara real-time melalui aplikasi mobile berbasis Flutter yang terintegrasi dengan basis data Firebase dan SQLite lokal. Pengujian terhadap enam subjek menunjukkan bahwa sensor EMG mampu mendeteksi aktivitas otot secara valid pada rentang frekuensi 20–400 Hz, sensor IMU memiliki penyimpangan sudut maksimum 1,82°, klasifikasi postur mencapai akurasi 97,61% dari 210 data uji, serta tingkat kesesuaian skor kelelahan otot terhadap skala Borg CR10 mencapai 87,88%, yang telah memenuhi target akurasi minimum 85% yang ditetapkan.

Actions (login required)

View Item