Rancang Bangun Pemantauan Gas dan Pengendalian Bau Adaptif Berbasis Fuzzy Logic Sebagai Subsistem Tempat Sampah Pintar Untuk Pengolahan Awal Sampah

Aldi, Muhammad (2026) Rancang Bangun Pemantauan Gas dan Pengendalian Bau Adaptif Berbasis Fuzzy Logic Sebagai Subsistem Tempat Sampah Pintar Untuk Pengolahan Awal Sampah. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Bab I (Cover dan Abstrak).pdf - Published Version Download (720kB)
	Text (Bab I) Bab I.pdf - Published Version Download (443kB)
	Text (Bab V) Bab V.pdf - Published Version Download (171kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (160kB)
	Text (Skripsi Fulltext) Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan dan mengevaluasi subsistem pemantauan gas dan pengendalian bau adaptif pada tempat sampah pintar menggunakan Fuzzy Logic Mamdani untuk menentukan durasi penyemprotan berdasarkan kondisi gas dan suhu. Subsistem yang diimplementasikan menggunakan sensor gas MQ-135 yang terhubung ke Arduino Uno sebagai node akuisisi slave dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai pengendali master. Data gas dikirim melalui komunikasi serial USB dan diproses menggunakan Exponential Moving Average (EMA), Dynamic Baseline, Deadband, dan Sensitivity Multiplier untuk memperoleh estimasi gas operasional. Sensor DHT22 digunakan sebagai masukan suhu pendukung Fuzzy Logic, sedangkan kipas exhaust 12 V digunakan untuk proses active sampling dan purging. Estimasi gas dan suhu kemudian diproses menggunakan Fuzzy Logic Mamdani untuk menentukan durasi penyemprotan pompa. Pengujian menggunakan selada, ayam goreng, jeruk, pisang, dan campuran sampah organik menghasilkan estimasi gas operasional sebesar 7,61–26,67 PPM dengan keluaran durasi pompa 0,8–7,6 detik. Validasi Software-in-the-Loop menunjukkan selisih 0,00 detik antara keluaran Fuzzy Logic pada Raspberry Pi dan program Python menggunakan scikit-fuzzy. Pengukuran DHT22 menghasilkan galat 2,03–3,73% terhadap termometer acuan. Pengujian active sampling dan purging menghasilkan galat waktu maksimum 1,00%, sedangkan rangkaian pengendali pompa tetap stabil selama 50 siklus penyalaan dan pemutusan. Subsistem yang diimplementasikan berhasil mengintegrasikan akuisisi gas Master-Slave, pengolahan sinyal, inferensi Fuzzy Logic, dan pengendalian pompa adaptif berdasarkan kondisi. Estimasi gas digunakan sebagai indikator operasional untuk pengendalian adaptif dan tidak dimaksudkan sebagai pengukuran konsentrasi gas absolut yang terkalibrasi secara laboratorium.

Actions (login required)

View Item