PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING BEBAN UNTUK PROTOTIPE LIFT BARANG TIGA TINGKAT DENGAN PENGENDALI PLC SIEMENS S7-200

Novrianti, Revi (2026) PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING BEBAN UNTUK PROTOTIPE LIFT BARANG TIGA TINGKAT DENGAN PENGENDALI PLC SIEMENS S7-200. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (01. Cover & Abstrak) 01.Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (270kB)
	Text (02. BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (252kB)
	Text (03. BAB V) 03. BAB V.pdf - Published Version Download (200kB)
	Text (04. Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (208kB)
	Text (05. Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Prototipe lift barang tiga tingkat dari penelitian sebelumnya rentan terhadap risiko kerusakan akibat kelebihan beban (overload) karena belum memiliki fitur pemantauan muatan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring beban real-time yang terintegrasi dengan Programmable Logic Controller (PLC) Siemens S7-200 sebagai proteksi utama. Sistem dikembangkan menggunakan sensor load cell 5 kg, modul HX711, dan mikrokontroler ESP32 yang hasilnya divisualisasikan langsung pada layar TFT LCD. Sebagai mekanisme pengaman, modul relay 3,3 VDC digunakan untuk menjembatani sinyal interupsi dari ESP32 ke terminal masukan PLC. Hasil pengujian menunjukkan tingkat presisi pengukuran yang sangat tinggi dengan rata-rata error 0,42%, jauh di bawah ambang toleransi standar sensor. Antarmuka HMI juga terbukti mampu merespons setiap perubahan beban secara dinamis dan tanpa latensi. Saat kondisi pembebanan kritis melampaui 5,0 kg, ESP32 secara instan memicu sinyal ke PLC untuk memutus aliran daya kontaktor motor, membuktikan bahwa mekanisme pengaman (fail-safe) bekerja sangat efektif mencegah pergerakan lift saat overload.

Actions (login required)

View Item