Sistem Deteksi dan Mitigasi Kelelawar Berbasis Fuzzy Logic Pada Lingkungan Kampus Dengan Integrasi Web Dashboard

Kurniawan, Daud (2026) Sistem Deteksi dan Mitigasi Kelelawar Berbasis Fuzzy Logic Pada Lingkungan Kampus Dengan Integrasi Web Dashboard. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (1. Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (2. BAB I) BAB 1 - Daud Kurniawan.pdf - Published Version Download (896kB)
	Text (3. BAB IV) Bab IV.pdf - Published Version Download (205kB)
	Text (4. Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (219kB)
	Text (5. Skripsi Fulltext) Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Download (2MB)

Abstract

Kehadiran kelelawar di dalam struktur tertutup seperti auditorium kampus menyebabkan gangguan kenyamanan, risiko kerusakan struktural karena sifat bio-korosif dari guano, dan potensi bahaya kesehatan zoonotik. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi dan mitigasi kelelawar berbasis analisis akustik ultrasonik, yang mengintegrasikan mikrokontroler ESP32-S3, sensor mikrofon digital INMP441, algoritma Fast Fourier Transform (FFT), dan Logika Fuzzy Mamdani sebagai metode pengambilan keputusan. Ketika sinyal ekolokasi kelelawar terdeteksi dengan skor keyakinan fuzzy di atas ambang batas, sistem mengaktifkan aktuator piezo tweeter yang memancarkan gelombang ultrasonik menggunakan metode sapuan frekuensi (frequency-sweeping) untuk mengganggu navigasi kelelawar secara non-letal (tanpa membunuh). Data deteksi ditransmisikan melalui protokol ESP-NOW ke gateway dan diteruskan ke dasbor web berbasis Firebase Realtime Database untuk pemantauan jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor mampu menangkap sinyal ekolokasi pada radius hingga 5 meter dengan persentase kesalahan frekuensi di bawah 15%, latensi pemrosesan keseluruhan (FFT dan inferensi fuzzy) di bawah 100 ms, dan rata-rata waktu transmisi data end-to-end sebesar 1,2–1,8 detik pada jarak hingga 30 meter tanpa halangan. Aktuator berhasil menghasilkan intensitas suara hingga 90 dB SPL pada jarak 1 meter. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang layak untuk diimplementasikan sebagai solusi mitigasi kelelawar yang adaptif, real-time, dan non-destruktif untuk lingkungan kampus.

Actions (login required)

View Item