Pengaruh Pembebanan Terhadap Karakteristik Operasi Motor BLDC Komutasi Six-Step untuk Penggerak Kendaraan Listrik

Muhammad, Abdurrahman Syafi'ie (2026) Pengaruh Pembebanan Terhadap Karakteristik Operasi Motor BLDC Komutasi Six-Step untuk Penggerak Kendaraan Listrik. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (356kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Published Version Download (272kB)
	Text (Bab 5 Penutup) BAB 5 Penutup.pdf - Published Version Download (209kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (235kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Karakteristik operasi motor Brushless DC (BLDC) sangat dipengaruhi oleh besarnya beban mekanis pada porosnya. Penelitian ini menganalisis pengaruh variasi pembebanan terhadap karakteristik operasi motor BLDC penggerak kendaraan listrik dengan metode Six-Step Commutation. Simulasi dilakukan menggunakan MATLAB/Simulink dengan umpan balik posisi rotor berbasis sensor Hall. Pengujian mencakup dua skenario, yaitu variasi massa kendaraan (50, 250, 500, dan 1000" kg" ) serta variasi kemiringan jalan (5%, 10%, dan 15%), dengan mengamati parameter kecepatan putar, arus stator, dan torka elektromagnetik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa peningkatan massa beban meningkatkan arus dan torka puncak serta memperpanjang settling time dari 7,14" s" menjadi 76,3" s" , tanpa mengubah kecepatan tunak akhir (1630" rpm" ). Sementara itu, peningkatan kemiringan jalan menurunkan kecepatan tunak dari 709" rpm" menjadi 170,5" rpm" , yang diiringi kenaikan torka tunak dari 31,84" Nm" menjadi 70,70" Nm" dan arus stator hingga 127,9" A" . Motor BLDC terbukti memiliki gradeability memadai hingga kemiringan 15%, di mana lonjakan arus tunak tersebut merupakan konsekuensi langsung dari peningkatan beban mekanis pada tanjakan ekstrem. Metode Six-Step Commutation mampu menjaga kestabilan operasi motor BLDC pada berbagai kondisi pembebanan.

Actions (login required)

View Item