Nurhakim, Andrian Whister (2026) Rancang Bangun Sistem Monitoring Blindspot Sepeda Motor Berbasis Radar Fmcw Dengan Kalman Filter Sebagai Peringatan Dini Keselamatan Pengendara. S1 thesis, Universitas Andalas.
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover & Abstrak)
01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (194kB) |
|
Text (BAB I)
02. BAB I.pdf - Published Version Download (510kB) |
|
Text (BAB V)
03. BAB V.pdf - Published Version Download (273kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
04. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (114kB) |
|
Text (05. Skripsi Fulltext)
05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (16MB) | Request a copy |
Abstract
Keselamatan lalu lintas merupakan masalah global yang serius, dengan tingginya angka kecelakaan yang melibatkan pengendara sepeda motor. Salah satu faktor utama yang sering terabaikan adalah keberadaan titik buta (*blind spot*). Penelitian ini merancang sistem pemantauan titik buta untuk sepeda motor berbasis radar FMCW (model HLK-LD2450 dan HLK-LD2451) guna mendeteksi jarak dan kecepatan kendaraan di sekitar pengendara. Untuk meningkatkan akurasi pembacaan jarak dan menyaring derau (noise), sistem ini menerapkan algoritma Kalman Filter. Sistem diintegrasikan dengan mikrokontroler ESP32 dan memberikan umpan balik peringatan berupa indikator visual (LED) serta audio (buzzer) dengan waktu respons maksimum 200 ms. Hasil pengujian menunjukkan persentase kesalahan pengukuran jarak sebesar 1,94% dan kesalahan kecepatan sebesar 7,24%; keduanya berada di bawah batas toleransi maksimum 8%. Total waktu respons sistem berkisar antara 110 ms hingga 190 ms, yang memenuhi spesifikasi rancangan. Sistem beroperasi secara mandiri menggunakan baterai Li-ion, dengan daya tahan operasional rata-rata 7,4 jam untuk unit pemrosesan dan 16,9 jam untuk unit notifikasi, serta terintegrasi dengan dasbor aplikasi untuk pemantauan lebih lanjut.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Supervisors: | Nefy Puteri Novani, M.T |
| Uncontrolled Keywords: | Blind Spot; Sepeda Motor; Radar FMCW; Kalman Filter; ESP32; Keselamatan. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > S1 Teknik Komputer |
| Depositing User: | S1 Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 28 Aug 2026 04:54 |
| Last Modified: | 28 Aug 2026 04:54 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/531892 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric