PENENTUAN PARAMETER PENGELASAN ROBOTIK GAS METAL ARC WELDING PADA SAMBUNGAN TUMPUL (BUTT JOINT) BAJA KARBON RENDAH

Midik, Rahmad Rian Dawab (0012) PENENTUAN PARAMETER PENGELASAN ROBOTIK GAS METAL ARC WELDING PADA SAMBUNGAN TUMPUL (BUTT JOINT) BAJA KARBON RENDAH. S2 thesis, Universitas Andalas.

	Text (01. Cover & Abstrak) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (296kB)
	Text (02. BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (277kB)
	Text (03. BAB IV) 03. BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (583kB) | Request a copy
	Text (04. Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (284kB)
	Text (05. Tesis Fulltext) 05. Tesis Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Gas Metal Arc Welding (GMAW) merupakan salah satu proses pengelasan yang banyak digunakan dalam industri manufaktur karena mampu menghasilkan sambungan las yang konsisten, berkualitas, dan memiliki produktivitas yang tinggi. Seiring dengan perkembangan teknologi otomasi, proses GMAW berbasis robotik semakin banyak diterapkan untuk meningkatkan akurasi dan konsistensi hasil pengelasan. Meskipun demikian, kualitas sambungan las masih sangat dipengaruhi oleh parameter proses, terutama arus pengelasan dan laju aliran gas pelindung. Pengaturan parameter yang kurang tepat dapat menyebabkan terbentuknya cacat pengelasan, salah satunya adalah porositas, yang dapat menurunkan kualitas serta kekuatan mekanik sambungan las. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan desain faktorial dua faktor, yaitu arus pengelasan (80 A, 110 A, dan 140 A) serta laju aliran gas CO₂ (11 L/menit, 15 L/menit, dan 20 L/menit). Setiap kombinasi perlakuan direplikasi sebanyak dua kali sehingga diperoleh 18 spesimen uji yang menggunakan material baja karbon rendah dengan ketebalan 5 mm. Tingkat porositas dianalisis melalui pengamatan metalografi dan penilaian menggunakan perangkat lunak ImageJ. Selanjutnya, data hasil pengujian dianalisis menggunakan Analysis of Variance (ANOVA) untuk mengetahui pengaruh masing-masing faktor maupun interaksi antar faktor terhadap porositas. Berdasarkan hasil penelitian, arus pengelasan dan laju aliran gas pelindung memengaruhi tingkat porositas hasil pengelasan. Porositas terendah adalah 0,63% pada kombinasi arus 80 A dan laju aliran gas 20 L/menit, dan porositas tertinggi adalah 5,45% pada kombinasi arus 110 A dan laju aliran gas 11 L/menit. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kombinasi arus 80 A dan laju aliran gas 20 L/menit adalah kondisi terbaik untuk membuat sambungan las dengan tingkat porositas minimum.

Actions (login required)

View Item