PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN MOTOR TIGA FASA PADA CRANE MENGGUNAKAN JOYSTICK DAN KOMUNIKASI NIRKABEL BERBASIS ARDUINO

Rafly, Putra Pratama (2026) PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN MOTOR TIGA FASA PADA CRANE MENGGUNAKAN JOYSTICK DAN KOMUNIKASI NIRKABEL BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover & Abstrack) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (284kB)
	Text (BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (184kB)
	Text (BAB V) 03. BAB V.pdf - Published Version Download (178kB)
	Text (Daftar Pustaka) 04. Daftar Pusaka.pdf - Published Version Download (256kB)
	Text (Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Crane merupakan peralatan penting dalam industri konstruksi gedung bertingkat yang digunakan untuk memindahkan material secara vertikal dan horizontal. Sistem penggerak crane umumnya menggunakan motor induksi tiga fasa karena memiliki torsi besar, efisiensi tinggi, serta keandalan yang baik. Namun, sistem pengendalian crane konvensional masih memiliki keterbatasan dari segi fleksibilitas, keselamatan operator, dan jangkauan pengendalian. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem pengendalian jarak jauh yang lebih aman dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian motor tiga fasa pada crane menggunakan joystick dan komunikasi nirkabel berbasis Arduino. Sistem ini terdiri dari joystick sebagai perangkat masukan, Arduino sebagai pengolah sinyal kendali, modul komunikasi nirkabel sebagai media transmisi data, serta inverter (Variable Frequency Drive) sebagai pengatur kecepatan dan arah putaran motor. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, serta pengujian sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mengendalikan arah dan kecepatan motor tiga fasa secara jarak jauh dengan respons yang baik dan stabil. Penggunaan joystick memberikan kemudahan dan presisi dalam pengoperasian crane, sedangkan komunikasi nirkabel memungkinkan pengendalian dari jarak yang lebih aman. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi operasional dan keselamatan kerja dalam pengoperasian crane

Actions (login required)

View Item