RANCANG BANGUN SISTEM PENYEMPROTAN HAMA OTOMATIS PADA LEBAH GALO-GALO MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Khairunnisa, Sherly (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PENYEMPROTAN HAMA OTOMATIS PADA LEBAH GALO-GALO MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (403kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (512kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V.pdf - Published Version Download (187kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (197kB)
	Text (Skipsi Full Text) Full Skripsi.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Koloni lebah tanpa sengat (galo-galo) sering mengalami gangguan akibat serangan hama, sementara metode pengusiran manual seperti penggunaan kapur barus kurang efisien dan tidak berkelanjutan, sehingga mendorong perancangan dan implementasi sistem penyemprotan hama otomatis yang mampu menentukan durasi penyemprotan secara adaptif berdasarkan intensitas hama dan suhu lingkungan. Sistem ini mengintegrasikan empat sensor inframerah TCRT5000, sensor suhu DHT11, mikrokontroler ESP32, modul relay, dan pompa DC 12 V, dengan algoritma logika fuzzy yang diimplementasikan langsung pada firmware untuk memproses intensitas deteksi hama dan suhu sebagai input dalam menentukan durasi penyemprotan melalui sembilan aturan fuzzy dan defuzzifikasi, sementara data sensor dan status sistem dikirimkan ke Firebase dan ditampilkan pada aplikasi Android bernama BeeSafe. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT11 membaca suhu dengan rata-rata error sebesar 5,95%, sementara sensor TCRT5000 mengklasifikasikan intensitas deteksi hama dengan rata-rata error penghitungan sebesar 10,10%, dan keputusan logika fuzzy sesuai dengan rule base yang telah divalidasi pada seluruh skenario pengujian, dengan sistem secara keseluruhan mampu mengirimkan data pada rata-rata keterlambatan sekitar satu detik serta hanya mengonsumsi daya sebesar 1,1362 W. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem IoT berbasis fuzzy yang diusulkan mampu mendeteksi aktivitas hama dan mengatur durasi penyemprotan secara real time dengan konsumsi daya rendah, sehingga menjadi alternatif praktis untuk pengendalian hama pada budi daya lebah galo-galo.

Actions (login required)

View Item