Analisis Respons Dinamis Motor Brushless Direct Current (BLDC) Dengan Sensorless Control Metode Komutasi Flux Threshold untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Ringan

Aldoreza, Abdul Hadi (2026) Analisis Respons Dinamis Motor Brushless Direct Current (BLDC) Dengan Sensorless Control Metode Komutasi Flux Threshold untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Ringan. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (01. Cover & Abstrak) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (371kB)
	Text (02. BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (346kB)
	Text (03. BAB IV) 03. BAB IV.pdf - Published Version Download (325kB)
	Text (04. Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (245kB)
	Text (05. Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Kendaraan Listrik Ringan (LEV) membutuhkan sistem penggerak efisien dengan respons dinamis tinggi, namun sensor fisik pada motor Brushless DC (BLDC) rentan terhadap getaran dan lingkungan ekstrem. Penelitian ini mengimplementasikan sensorless control berbasis Flux Threshold via InstaSPIN-BLDC pada motor BLDC untuk mengevaluasi karakteristik respons dinamis, membandingkan tiga arsitektur kendali, serta menguji batas stabilitas kecepatan rendah dan redaman gangguan beban. Nilai ambang fluks yang didapat terbukti konsisten dan speed-independent pada rentang 500–2500 RPM tanpa kegagalan komutasi. Perbandingan menunjukkan Mode Kecepatan tercepat namun tanpa proteksi arus, Mode Arus berisiko overspeed/stall, sedangkan Mode Gabungan paling ideal dengan steady-state error dominan di bawah 2,6% sekaligus membatasi arus transien, meski overshoot mencapai 13,28% pada 500 RPM dan menurun ke 5,20% pada 2500 RPM. Batas operasi motor sangat dipengaruhi oleh gain: gain tinggi (Kp=3,0; Ki=30) terbatas di 420 RPM (ess=0,69%), gain optimal (Kp=1,0; Ki=15) berkinerja ideal pada 380 RPM (ess=0,39%), sedangkan gain rendah (Kp=0,50; Ki=2) mampu mencapai 310 RPM dengan penurunan akurasi (ess=1,61%). Pada gangguan beban 4 A di lima titik kecepatan, undershoot tercatat 6,71–78,09 RPM dengan pemulihan hanya 0–0,30 detik. Metode sensorless berbasis fluks terbukti andal untuk LEV, meski memiliki keterbatasan pada kecepatan sangat rendah yang menyarankan topologi hybrid untuk penelitian lanjutan.

Actions (login required)

View Item