SISTEM PENDETEKSI PENGGUNAAN HELM BERBASIS FUZZY LOGIC

Ikhwanul, Arif (2026) SISTEM PENDETEKSI PENGGUNAAN HELM BERBASIS FUZZY LOGIC. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (374kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (20MB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (5MB)
	Text (Skripsi full text) Skripsi full text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (43MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem helm pintar untuk menegakkan kepatuhan lalu lintas dan mengurangi risiko cedera kepala fatal. Sistem ini memiliki mekanisme interlock pengapian yang memverifikasi penggunaan helm sekaligus mengatasi kelemahan pemutusan mesin mendadak pada sistem konvensional. Mengintegrasikan mikrokontroler ESP32-C3, sensor tekanan FSR402, dan akselerometer ADXL345, sistem ini menggunakan Fuzzy Inference System (FIS) Mamdani untuk menentukan status penggunaan secara akurat. Algoritma "Safety Override" berbasis kecepatan real-time diterapkan demi keselamatan pengendara. Hasil pengujian menunjukkan akurasi deteksi 97,7% untuk tekanan dan 99,4% untuk kemiringan, dengan algoritma Fuzzy Logic konsisten 100% terhadap simulasi. Secara krusial, Safety Override mencegah bahaya berhenti mendadak dengan mengubah penalti dari mematikan mesin menjadi peringatan suara saat helm dilepas dalam kecepatan (v > 0). Sistem ini menawarkan alternatif hemat biaya dan menjaga privasi dibandingkan metode visi komputer, serta efektif menyeimbangkan penegakan aturan dengan keselamatan operasional.

Actions (login required)

View Item