Analisis Pengaruh Enkripsi Twofish Terhadap Respons Sistem Kendali Online PID pada Kendali Posisi Sudut Motor DC

Az Zhuhri, Muhammad Shadiq (2026) Analisis Pengaruh Enkripsi Twofish Terhadap Respons Sistem Kendali Online PID pada Kendali Posisi Sudut Motor DC. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover+abstrak Muhammad Shadiq Az Zhuhri.pdf - Published Version Download (625kB)
	Text (BAB 1) Bab 1_Muhammad Shadiq Az Zhuhri.pdf - Published Version Download (303kB)
	Text (BAB 5) Bab 5_Muhammad Shadiq Az Zhuhri.pdf - Published Version Download (333kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka_Muhammad Shadiq Az Zhuhri.pdf - Published Version Download (271kB)
	Text (Tugas Akhir Full Teks) Tugas Akhir Full_Muhammad Shadiq Az Zhuhri.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi digital meningkatkan risiko ancaman siber pada sistem kontrol industri , salah satunya penyadapan data (eavesdropping). Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini mengimplementasikan algoritma enkripsi Twofish pada sistem kendali PID berbasis daring untuk pengaturan sudut posisi motor DC. Algoritma ini dipilih karena mampu menjaga keamanan data dengan beban komputasi yang relatif rendah. Pengujian dilakukan dalam tiga kondisi, yaitu: offline (controller PID langsung terhubung ke driver pada PC yang sama) , komunikasi online tanpa enkripsi, dan komunikasi online dengan enkripsi Twofish (Controller PID dan driver pada PC yang terpisah), dengan protokol TCP dan UDP untuk menganalisis parameter respons transien dari masing-masing pengujian ,seperti delay time, rise time, peak time, settling time, maximum overshoot, serta steady-state error. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada komunikasi TCP terjadi penurunan performa cukup besar. Sebagai contoh, pada setpoint 360°, settling time meningkat dari 0,812 detik (offline) menjadi 1,654 detik (tanpa enkripsi), lalu 1,797 detik (dengan enkripsi). Delay time juga bertambah dari 0,971 detik menjadi 1,070 detik, meskipun steady-state error tetap kecil. Sebaliknya, komunikasi UDP memberikan hasil yang lebih stabil. Pada setpoint 90°, settling time hanya bertambah dari 0,679 detik (offline) menjadi 0,919 detik (tanpa enkripsi) dan 1,439 detik (dengan enkripsi). Sementara itu, delay time pada setpoint 180° naik tipis dari 0,368 detik menjadi 0,468 detik setelah enkripsi. Secara keseluruhan, penerapan enkripsi Twofish terbukti mampu meningkatkan keamanan komunikasi data tanpa memberikan pengaruh signifikan terhadap performa sistem kendali, terutama ketika menggunakan protokol UDP dalam aplikasi kendali online waktu nyata.

Actions (login required)

View Item