Unjuk Kerja Robot Mobil Line Follower Berdasarkan Rute Terpendek Untuk Pengenalan Objek Tunggal Berbasis Fitur Bentuk

Firdaus, Rifki (2019) Unjuk Kerja Robot Mobil Line Follower Berdasarkan Rute Terpendek Untuk Pengenalan Objek Tunggal Berbasis Fitur Bentuk. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) Cover Abstrak.pdf - Published Version Download (356kB) | Preview
Preview	Text (Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (172kB) | Preview
Preview	Text (Kesimpulan dan Saran) BAB V Kesimpulan dan Saran.pdf - Published Version Download (146kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Kepustakaan) Daftar Kepustakaan.pdf - Published Version Download (154kB) | Preview
	Text (Tugas Akhir Full) TA Full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Sistem visual robot merupakan suatu sistem yang menyerupai sistem penglihatan manusia. Sistem ini dapat menangkap citra atau objek visual, mengolahnya kemudian mengenali dan menerjemahkannya menjadi suatu informasi atau deskripsi tertentu. Penggunaan sistem visual pada robot mobil line follower telah pernah dilakukan sebelumnya. Robot tersebut dapat mendeteksi objek terhalang. Pada penelitian ini telah dikembangkan robot mobil line follower yang dapat memilih rute terpendek dalam mendeteksi objek. Sistem visual pada robot dirancang agar robot dapat memetakan objek-objek yang ada di lingkungannya. Objek-objek yang dipetakan oleh robot berupa bangun ruang 3 dimensi yang hanya memiliki satu warna untuk satu objek. Algoritma pengklasifikasian objek didasarkan kepada fitur bentuk objek tersebut. Robot ini juga dapat memilih rute terpendek ketika diperintah untuk mendeteksi atau mencari objek. Dasar pengambilan keputusan dalam memilih rute terpendek adalah waktu hasil pemetaan objek. Metode penelitian yang dilakukan dimulai dari studi literatur, perancangan dan penerapan sistem kerja robot dan pengujian. Pengujian dilakukan dengan memvariasikan warna dari objek. Parameter keberhasilan dari rancangan yang dilihat pada saat pengujian adalah tingkat keberhasilan robot dalam mengenali dan memetakan objek. Selain itu juga dilihat keberhasilan robot dalam memilih rute terpendek untuk mencari atau mendeteksi objek. Hasil yang diperoleh setelah dilakukan pengujian, proses pemetaan objek telah berhasil dilakukan oleh robot dengan tingkat keberhasilan 93.75% dan pemilihan rute terpendek oleh robot telah sesuai dengan tingkat keberhasilan 100%. Saran bagi peneliti yang ingin melanjutkan penelitian ini adalah menggunakan metode pengklasifikasian objek yang berbeda untuk dapat dibandingkan dengan metode fitur bentuk dan menggunakan objek yang lebih kompleks untuk dipetakan.

Actions (login required)

View Item