Deyo, Nabila Shifa (2025) Perancangan Sistem Pengendalian Kursi Roda Berdasarkan Gerakan Tubuh Menggunakan Sensor Gyroscope dengan Metode Klasifikasi Decision Tree. S1 thesis, Universitas Andalas.
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover dan Abstrak)
Cover dan Abstrak TA_Nabila Shifa Deyo_2110951016.pdf - Published Version Download (515kB) |
|
Text (Bab 1)
BAB 1_Nabila Shifa Deyo_2110951016.pdf - Published Version Download (363kB) |
|
Text (Bab Akhir)
BAB Akhir_Nabila Shifa Deyo_2110951016.pdf - Published Version Download (292kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka_Nabila Shifa_Deyo 2110951016.pdf - Published Version Download (293kB) |
|
Text (Tugas Akhir Full Text)
Tugas Akhir_Nabila Shifa Deyo_2110951016.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only until 28 August 2026. Download (6MB) | Request a copy |
Abstract
Penyandang disabilitas dengan keterbatasan pada ekstremitas atas dan bawah sering menghadapi kesulitan dalam mengoperasikan kursi roda konvensional, terutama yang dikendalikan secara manual. Hal ini mendorong perlunya sistem pengendalian alternatif yang lebih inklusif dan responif terhadap kemampuan pengguna. Penelitian ini merancang sistem pengendalian kursi roda berdasarkan gerakan tubuh menggunakan sensor gyroscope tipe MPU-6050 yang dipasang di tubuh pengguna. Gerakan tubuh seperti fleksi, ekstensi, dan lateral bending digunakan sebagai sinyal input untuk mengarahkan kursi roda. Data orientasi tubuh direpresentasikan dalam bentuk pitch, roll, dan yaw yang kemudian diklasifikasikan menggunakan metode Decision Tree untuk mengidentifikasi perintah arah: maju, mundur, kiri, kanan, dan diam. Penelitian ini melibatkan proses eliminasi jumlah dan posisi sensor berdasarkan amplitudo dan stabilitas sinyal untuk memperoleh konfigurasi sensor optimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali gerakan tubuh dengan akurasi tinggi, serta mengendalikan kursi roda secara responif dan sesuai dengan arah yang diinginkan. Sistem ini dinilai mampu meningkatkan kemandirian penyandang disabilitas dalam melakukan mobilitas sehari-hari.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Supervisors: | Ir. Heru Dibyo Laksono, S. T., M. T.; Prof. Dr. Eng. Ir. Muhammad Ilhamdi Rusydi, S. T., M. T. |
| Uncontrolled Keywords: | kursi roda; disabilitas; gerakan tubuh; gyroscope; decision tree |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | S1 Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 01 Sep 2025 02:00 |
| Last Modified: | 01 Sep 2025 02:00 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/507397 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric