ANALISIS PENGARUH ADVANCED ENCRYPTION STANDARD COUNTER TERHADAP RESPON SISTEM ONLINE PID PADA KENDALI POSISI SUDUT MOTOR DC

Helen, Filzah Zaki Putra (2025) ANALISIS PENGARUH ADVANCED ENCRYPTION STANDARD COUNTER TERHADAP RESPON SISTEM ONLINE PID PADA KENDALI POSISI SUDUT MOTOR DC. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (643kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (357kB)
	Text (Bab 5 Penutup) Bab 5 Penutup.pdf - Published Version Download (359kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (318kB)
	Text (Skripsi FullText) Skripsi FullText.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (11MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem kendali posisi sudut motor DC secara daring dengan memanfaatkan pengendali PID berbasis Node.js dan komunikasi dua arah melalui jaringan TCP serta UDP. Arsitektur sistem melibatkan dua unit komputer, yaitu sisi controller yang menjalankan proses pengendalian dan visualisasi web, serta sisi driver yang mengatur pergerakan motor menggunakan modul L298N dan perangkat LabJack T7. Untuk mengamankan transmisi data, algoritma enkripsi AES-CTR diimplementasikan karena kemampuannya dalam melakukan enkripsi paralel dengan efisiensi tinggi, cocok untuk sistem real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan enkripsi memberikan pengaruh terhadap karakteristik respon sistem. Sebagai contoh, pada komunikasi TCP dengan setpoint 360°, delay meningkat dari 0,389 detik menjadi 0,450 detik, dan settling time bertambah dari 0,877 detik menjadi 1,113 detik. Di sisi lain, komunikasi UDP menunjukkan perubahan yang lebih minim, seperti peningkatan delay dari 0,329 detik menjadi 0,389 detik dengan perubahan settling time yang relatif kecil. Secara keseluruhan, AES-CTR menambah latensi sekitar 5% sampai 8%, namun performa kendali tetap berada dalam batas yang dapat diterima untuk aplikasi presisi. Oleh karena itu, penggunaan AES-CTR dinilai layak untuk sistem kendali nirkabel real-time yang membutuhkan keseimbangan antara kecepatan dan keamanan data.

Actions (login required)

View Item