Rancang Bangun Mobile Robot Micromouse Untuk Pencarian Rute Terpendek Menggunakan Algorittma Flood Fill

PUTRA, RILCI LAKSMANA PUTRA (2015) Rancang Bangun Mobile Robot Micromouse Untuk Pencarian Rute Terpendek Menggunakan Algorittma Flood Fill. S1 thesis, Universitas Andalas.

Full text not available from this repository.

Abstract

Mobile robot merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan dalam membantu pekerjaan manusia. Mobile robot micromouse adalah salah satu jenis robot yang dibuat agar dapat mencari rate terpendek dalam sebuah labirin atau maze. Algoritma merupakan salah satu cara untuk mencari rute terpendek dengan melakukan maze mapping, dimana robot akan membandingkan nilai dari setiap cell dan bergerak menuju cell terkecil. Dalam penelitian yang dilakukan mobile robot micromouse dirancang menggunakan Sensor Ultrasonic PING untuk mendeteksi halangan dan Arduino Uno yang akan mengontrol pergerakan dari motor DC. Robot akan mencari rute terpendek berdasarkan maze mapping yang telah dilaluinya. Robot diujikan pada 3 buah labirin atau maze, dimana setiap labirin atau maze dilakukan 10 kali pengujian dan diperoleh keberhasilan sebesar 80% pada maze 1, pada maze 2 sebesar 70% dan pada maze 3 sebesar 70%.

Item Type:	Thesis (S1)
Supervisors:	Anton Hidayat, MT; Ir. Werman Kasoep, M. Kom
Uncontrolled Keywords:	Robot. Micromuse. Mapping, Maze, Arduino Uno, Flood Fill Ultrasonic, PING
Subjects:	Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions:	Fakultas Teknologi Informasi > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Ms Dian Budiarti
Date Deposited:	18 Jun 2025 03:24
Last Modified:	18 Jun 2025 03:24
URI:	http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/498287

Actions (login required)

View Item