Rancang Bangun Sistem Kontrol Otomatis Pengisian Galon Pada Depot Air Minum Isi Ulang Berbasis Sensor Water Flow Dengan Kendali PID

Habibi, Isra Nurul (2014) Rancang Bangun Sistem Kontrol Otomatis Pengisian Galon Pada Depot Air Minum Isi Ulang Berbasis Sensor Water Flow Dengan Kendali PID. S1 thesis, Universitas Andalas.

[img] Text (Skripsi Full Teks)
TEKNOLOGI INFORMASI SISTEM KOMPUTER 2014 ISRA NURUL HABIBI 1010452007.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (10MB)

Abstract

Otomatisasi pada depot pengisian air minum isi ulang menjadi penting untuk efisiensi kerja yang dilakukan operator saat pengisian galon air. Untuk itu dilakukanlah suatu penelitian yang bertujuan untuk membuat suatu sistem kontrol otomatis pada proses pengisian galon air minum isi ulang. Galon yang digunakan pada penelitian ini ada 3 jenis yaitu galon dengan volume 19, 10 dan 5 Liter. Sistem yang dibuat terdiri dari 2 bagian, yaitu pendeteksian jenis galon menggunakan sensor jarak dan pengisian gallon menggunakan pompa yang dikontrol dengan kendali PID. Proses pendeteksian jenis galon ditujukan untuk menentukan volume air yang akan dipompa berdasarkan jenis galon yang akan diisi. Proses pengisian galon memanfaatkan sensor waterflow untuk dijadikan feedback pada sistem, sehingga volume air yang telah dipompakan dapat dipantau oleh sistem. Konstanta PID ditentukan menggunakaan metode kurva reaksi Ziegler-Nichols. Kurva reaksi sistem didapat setelah dilakukan pengujian karakteristik sistem yang akan di kontrol. Setelah dilakukan penentuan konstanta PID, didapat nilai konstanta PID yang cocok untuk sistem ini dengan nikai Kp = 2,056; Ki = 1,47; Kd = 0,72 dengan nilai error rata-rata 0,283%. Tingkat keberhasilan sistem dalam mendeteksi perbedaan jenis galon yang digunakan sebesar 90%.

Item Type: Thesis (S1)
Supervisors: Andrizal, M.T.; Dodon Yendri, M.Kom.
Uncontrolled Keywords: Sistem Kontrol, PID, Ziegler-Nichols, Sensor Water Flow
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: Fakultas Teknologi Informasi > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Ms Dian Budiarti
Date Deposited: 12 Jun 2025 04:36
Last Modified: 12 Jun 2025 04:36
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/496432

Actions (login required)

View Item View Item