Perancangan dan Implementasi Pengaturan Sudur Elevasi Vertikal Pada Robot Pemadam Api Berbasiskan Mikrokontroler Atmega128

Faebba, Muhammad Ilham (2012) Perancangan dan Implementasi Pengaturan Sudur Elevasi Vertikal Pada Robot Pemadam Api Berbasiskan Mikrokontroler Atmega128. S1 thesis, Universitas Andalas.

Text (Full Text) S1 Teknik Elektro 2012 Muhammad Ilham Faebba 04175062.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (9MB)

Abstract

Robot digunakan sebagai pekerja karena memillki ketepatan, kekuatan, keamanan, kestabilan, serta ketelitian dalam bekerja. Robot dapat digunakan secata rutin terus menerus tanpa merasakan kebosanan, atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya seperti kebakaran, untuk menghindari penyebaran api dan korban manusia.Tugas Akhir ini membahas pembuatan prototype robot yang berfungsi menencari sumber api dan memadamkanya. Air yang disemprotkan diatur sudut elevasi vertikalnya sesuai dengan gerak peluru. Sebagai pusat kendali dari robot menggunakan mikrokontroler ATmega AVR I28. Hasil pengujian, sensor PING)))TM memiliki selisih waktu rata-rata per 10 cm yaitu 0.00244798 ms. Pengujian sistem robot keseluruhan dengan simulasi pendeteksian dan pemadaman titik sumber api dengan 4 variasi jarak yang berbeda, diperoleh hasil robot memberikan repon yang cukup baik untuk mendeteksi dan memadamkan titik sumber api dengan jarak maksimal 150 cm dan jarak minimal 30 cm.

Actions (login required)

View Item