Analisis Pengaruh Enkripsi Rivest-Shamir-Adleman Terhadap Pengendali PID Nirkabel pada Kendali Posisi Sudut Motor DC

Radi, M. Sean Mahogra (2025) Analisis Pengaruh Enkripsi Rivest-Shamir-Adleman Terhadap Pengendali PID Nirkabel pada Kendali Posisi Sudut Motor DC. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (317kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (163kB)
	Text (Bab 5 Penutup) BAB V.pdf - Published Version Download (144kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (126kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi_Sean_Final_Acc.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan sistem kendali nirkabel semakin meluas karena fleksibilitasnya, namun juga meningkatkan risiko keamanan data. Untuk mengatasi hal ini, enkripsi RSA dapat digunakan dalam komunikasi data kendali, meskipun berpotensi memengaruhi kinerja sistem real-time seperti pengendali PID. Penelitian ini menganalisis pengaruh enkripsi RSA terhadap performa kendali posisi sudut motor DC menggunakan sistem PID berbasis webserver dan komunikasi nirkabel. Enkripsi diterapkan pada komunikasi data antara webserver dan driver melalui protokol TCP dan UDP. Hasil pengujian menunjukkan bahwa enkripsi RSA menyebabkan keterlambatan respon sistem. Pada komunikasi TCP, delaytime naik 0.177 detik, steady state error naik 1.387°, risetime naik 0.115 detik, settlingtime naik sebesar 0.672 detik. Pada komunikasi UDP, delaytime naik 1.341 detik, overshoot naik 1.61%, risetime naik sebesar 0.038 detik, peaktime naik 1.495 detik, settlingtime naik sebesar 1.327 detik, steady state error naik 0.871°, dan persen overshoot lebih besar 1.61%.

Actions (login required)

View Item