Sistem Pembasmi Gulma Rumput Teki Otomatis pada Kebun Jagung Lahan Miring Menggunakan Metode You Only Look Once

Putri, Apriliya Rahmi (2025) Sistem Pembasmi Gulma Rumput Teki Otomatis pada Kebun Jagung Lahan Miring Menggunakan Metode You Only Look Once. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) 01_Cover dan Abstrak_Apriliya Rahmi Putri_2010953019.pdf - Published Version Download (315kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) 02_Bab 1 Pendahuluan_Apriliya Rahmi Putri_2010953019.pdf - Published Version Download (394kB)
	Text (Bab 5 Penutup) 03_Bab 5 Penutup_Apriliya Rahmi Putri_2010953019.pdf - Published Version Download (352kB)
	Text (Daftar Pustaka) 04_Daftar Pustaka_Apriliya Rahmi Putri_2010953019.pdf - Published Version Download (366kB)
	Text (Skripsi Full Text) 05_Final Tugas Akhir_Apriliya Rahmi Putri_2010953019.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Deteksi dan pembasmian otomatis merupakan teknologi yang semakin berkembang dalam berbagai bidang, termasuk dalam pengelolaan lahan pertanian. Dalam penelitian ini, dikembangkan sistem berbasis Raspberry Pi 3B yang menggunakan model deteksi objek YOLOv8 untuk mendeteksi keberadaan gulma jenis 'rumput teki'. Sistem ini dirancang untuk mengontrol motor DC dan pompa celup secara otomatis berdasarkan hasil deteksi dari model YOLOv8. Motor DC dikendalikan menggunakan driver L298N, sementara pompa celup dioperasikan melalui relay. Pada implementasinya, motor DC akan menyala selama 10 detik setelah sistem diaktifkan, sedangkan pompa celup dalam keadaan mati. Jika sistem mendeteksi keberadaan rumput teki, motor akan berhenti selama 10 detik, dan pompa celup akan menyala selama 5 detik untuk melakukan penyemprotan. Setelah siklus tersebut selesai, sistem kembali ke kondisi awal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi rumput teki dengan tingkat akurasi yang baik yaitu 98% terhadap data uji dan menjalankan perintah kontrol motor serta pompa sesuai dengan logika yang telah ditentukan. Sistem ini berpotensi diterapkan pada bidang pertanian untuk membantu pengelolaan gulma secara otomatis, sehingga meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam proses pembasmian gulma.

Actions (login required)

View Item