ANALISIS SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN PENGENDALI MENGGUNAKAN METODE ANT COLONY OPTIMIZATION DAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

Hauzan, Rahman (2024) ANALISIS SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN PENGENDALI MENGGUNAKAN METODE ANT COLONY OPTIMIZATION DAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak TA.pdf - Published Version Download (37kB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf - Published Version Download (85kB)
	Text (BAB 5) BAB 5.pdf - Published Version Download (13kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (133kB)
	Text (Tugas Akhir Fullset) TA Fullset.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Energi listrik adalah komponen vital dan kebutuhan pokok dalam kehidupan sehari-hari manusia. Dalam operasi sistem tenaga listrik, stabilitas adalah aspek yang sangat penting. Untuk mengatasi ketidakstabilan ini, diperlukan perangkat yang mampu menstabilkan sistem tenaga. Pengendalian ini dapat dilakukan secara otomatis dengan menggunakan Automatic Voltage Regulator (AVR), yang memiliki kapabilitas untuk mengendalikan tegangan yang dihasilkan oleh generator. Studi ini berpusat pada sistem kontrol pada model AVR yang menggunakan pengendali. Efektivitas pengendali dari sistem AVR dinilai berdasarkan kriteria perancangan sistem peralihan. Pengujian sistem AVR dilakukan dengan menggunakan software Matlab. Konstanta pengendali yang digunakan diperoleh dengan metode Ant Colony Optimization (ACO) dan Particle Swarm Optimization (PSO). Hasil penelitian menunjukkan perbandingan antara pengendali ACO, PSO, PIDTune, dan sistem AVR tanpa pengendali menunjukkan bahwa pengendali PSO dengan PID memberikan performa terbaik, terutama dalam hal waktu naik (0,83416 detik) dan lewatan maksimum yang mendekati nol (0,0037107%), yang menunjukkan stabilitas sangat tinggi. PIDTune dengan pengendali PDF juga memberikan hasil yang sangat baik, dengan waktu naik tercepat (0,093512 detik), waktu puncak tercepat (0,23652 detik), serta waktu mencapai keadaan mantap paling singkat (0,49807 detik). Selain itu, PIDF dari PIDTune menunjukkan lewatan maksimum yang rendah, yaitu sebesar 6,468%.

Actions (login required)

View Item