RANCANG BANGUN SISTEM HIDROTERAPI DENGAN AIR HANGAT MENGGUNAKAN METODE PID

Muhammad, Abdi (2025) RANCANG BANGUN SISTEM HIDROTERAPI DENGAN AIR HANGAT MENGGUNAKAN METODE PID. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak Muhammad Abdi.pdf - Published Version Download (84kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB 1_Muhammad Abdi 1911513021.pdf - Published Version Download (159kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB 5_Muhammad Abdi 1911513021.pdf Download (50kB)
	Text (Daftar Pustaka) Dapus_Muhammad Abdi 1911513021.pdf - Published Version Download (133kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Abdi.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Kesehatan merupakan faktor penting dalam kehidupan manusia, dan menjaga kesehatan tubuh, termasuk tekanan darah, menjadi prioritas. Tekanan darah yang tidak terkontrol, seperti hipertensi, dapat memicu berbagai penyakit lain. Penanganan umum hipertensi adalah konsumsi obat secara berkala, namun sering terjadi ketidakpatuhan pada aturan dosis dan jadwal. Alternatif lain yang efektif adalah hidroterapi, khususnya metode rendam kaki dengan air hangat, yang terbukti membantu menurunkan tekanan darah sistolik dan diastolik. Namun, pelaksanaan hidroterapi manual memiliki kelemahan, seperti pengaturan suhu yang tidak stabil dan risiko kerusakan kulit akibat suhu air yang terlalu panas. Penelitian ini bertujuan merancang sistem hidroterapi menggunakan metode kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk menjaga suhu air secara akurat dan efisien. Sistem dirancang dengan komponen utama sensor suhu MLX90614 untuk mendeteksi suhu tubuh dengan akurasi 92,24% dan sensor DS18B20 untuk membaca suhu air dengan akurasi 97,84%. Kontrol suhu menggunakan metode PID menghasilkan kestabilan suhu air sesuai parameter yang ditentukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengatasi kekurangan pada metode hidroterapi manual, sehingga lebih efektif, akurat, dan efisien untuk membantu pasien hipertensi. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dalam mendukung perawatan kesehatan, khususnya untuk pengelolaan tekanan darah.

Actions (login required)

View Item