Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis

Ebing, Brada (2016) Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) abstrak.pdf - Published Version Download (126kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (199kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (125kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (193kB) | Preview
	Text (Skripsi Full Text) skripsiupload.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Tujuan penilitian ini adalah merancang dan membangun pemotong rumput secara otomatis dengan bergerak secara teratur berdasarkan set poin yang telah di atur sehingga bergerak mengikuti dinding. Robot ini terdiri dari mikrokontroler, motor shield sebagai driver motor, 3 sensor ultrasonik, Sensor limit switch sebagai pendeteksi rumput apabila rumput menyentuh limit switch, dan motor pemotong untuk memotong rumput. Robot pemotong rumput bekerja berdasarkan setiap arah pergerakan robot, untuk dapat mengendalikan kecepatan dan arah putaran robot dari dua buah motor DC pada robot digunakan motor shield untuk mengatur PWM motor. Setelah dilakukan pengujian dan analisa, tingkat keberhasilan motor pemotong bergerak secara otomatis sebesar 65%, dikarenakan pengaruh rumputnya atau medannya kurang datar. Kata kunci-robot pemotong rumput, mikrokontroler, motor shield, motor DC, ultrasonik, limit switch, PWM

Actions (login required)

View Item