Simulasi Dan Analisis Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator Tipe Arus Searah Dengan Pengendali Meggunakan Metode Zero/Pole Cancellation Dan Particle Swarm Optimization

Saiydul, Azmy (2024) Simulasi Dan Analisis Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator Tipe Arus Searah Dengan Pengendali Meggunakan Metode Zero/Pole Cancellation Dan Particle Swarm Optimization. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (40kB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf - Published Version Download (150kB)
	Text (BAB 5) BAB 5.pdf - Published Version Download (13kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (82kB)
	Text (Tugas Akhir Full Text) Laporan Tugas Akhir Saiydul Azmy-1.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Listrik merupakan salah satu energi yang sangat penting dan menjadi kebutuhan utama pada kehidupan sehari-hari manusia. Permasalahan pendistribusian listrik ke konsumen sering terjadi, salah satunya daya yang dihasilkan tidak sama dengan daya yang dibutuhkan yang mengakibatkan terjadinya tegangan jatuh atau tegangan berlebih yang menyebabkan ketidakstabilan pada keluaran generator. Untuk mengatasi ketidakstabilan ini, diperlukan suatu alat yang dapat menstabilkan sistem tenaga dengan menengendalikan tegangan keluaran generator. Pengendalian ini dapat dilakukan secara otomatis dengan menggunakan sebuah alat bernama Automatic Voltage Regulator (AVR) yang memiliki kemampuan untuk mengendalikan tegangan yang dihasilkan oleh generator. Penelitian ini berfokus untuk merancang pengendali PID yang diterapkan pada sistem AVR menggunakan metode zero/pole cancellation dan Particle Swarm Optimization (PSO) untuk mendapatkan konstanta pengendali yang sesuai. Kinerja pengendali dari sistem AVR ditunjukkan pada analisis peralihan dan analisis kestabilan. Uji sistem AVR dilakukan dengan perangkat lunak Matlab. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode zero/pole cancellation, tidak ada yang memenuhi kriteria perancangan, sedangkan pengendali Proporsional Diferensial (PD) yang didapatkan dengan metode PSO dengan nilai Kp 0,2457 dan nilai Kd 0,1311, nilai waktu naik 0,89719 detik, waktu puncak 1,9795 detik, waktu keadaan mantap 3,5249 detik, nilai puncak 1,0842, lewatan maksimum 10,117%, waktu minimum 0.86141 detik, dan waktu maksimum sebesar 0 detik, yang mana sesuai dengan kriteria perancangan.

Actions (login required)

View Item