Ichsanuralief, Ichsanuralief (2024) Sistem Peringatan Dini Untuk Meminimalisir Kecelakaan Sepeda Motor Dengan Memprediksi Kemungkinan Kecelakaan Menggunakan Kalman Filter Berbasis Single Board Computer. Diploma thesis, Universitas Andalas.
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover dan Abstrak)
Cover dan Abstrak - 2011512002.pdf - Published Version Download (183kB) |
|
Text (Bab 1)
Bab 1 - 2011512002.pdf - Published Version Download (420kB) |
|
Text (Bab 5)
Bab 5 - 2011512002.pdf - Published Version Download (145kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka - 2011512002.pdf - Published Version Download (307kB) |
|
Text (Skripsi Full Text)
Skripsi Full Text - 2011512002.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy |
Abstract
Kebanyakan kecelakaan lalu lintas disebabkan oleh pengendara yang lengah dimana pengendara mengalami penurunan daya konsentrasi dan sikap responsibilitas dalam berkendara, hal ini mengakibatkan besarnya potensi kecelakaan ketika ada hal yang tidak terduga berada di lintasan kendaraan. Untuk menyelesaikan permasalahan ini dibutuhkan sebuah sistem yang dapat membuat pengendara kembali fokus ke jalan ketika ada hal yang tidak terduga yang mungkin dapat menyebabkan kecelakaan. Perancangan sistem ini bertujuan untuk mengurangi angka kecelakaan sepeda motor dengan memanfaatkan pengolahan citra gambar menggunakan YOLO (You Only Look Once) untuk mendeteksi sebuah objek dan algoritma Kalman Filter untuk memprediksi lintasan dari pergerakan sebuah objek agar dapat memberikan peringatan dini kepada pengendara sepeda motor ketika ada suatu benda yang berkemungkinan menyebabkan kecelakaan agar pengendara dapat menghindar sebelum kecelakaan terjadi. Sistem ini menggunakan Single Board Computer NVIDIA Jetson Nano untuk melakukan pengolahan citra gambar secara lokal yang diterima dari 2 buah Logitech C270 yang terpasang di depan dan belakang kendaraan dan memberikan output berupa suara buzzer yang dapat membuat pengemudi kembali fokus ke jalan ketika ada sesuatu yang mungkin dapat menyebabkan kecelakaan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Arrya Anandika, M.T |
| Uncontrolled Keywords: | Kecelakaan Sepeda Motor, Kalman Filter, YOLO, Deteksi Objek, Prediksi Lintasan, Nvidia Jetson Nano |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Teknik Komputer |
| Depositing User: | s1 Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 16 Aug 2024 04:20 |
| Last Modified: | 16 Aug 2024 04:20 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/474359 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric