UAV Pendeteksi Keretakan Struktur Jembatan Menggunakan Pengolahan Citra Digital Berbasis IoT

Fathia, Khaira Al Amin (2024) UAV Pendeteksi Keretakan Struktur Jembatan Menggunakan Pengolahan Citra Digital Berbasis IoT. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (171kB)
	Text (BAB I) BAB I_Fathia Khaira Al Amin_2011513013.pdf - Published Version Download (462kB)
	Text (BAB V) BAB V_Fathia Khaira Al Amin_2011513013.pdf - Published Version Download (230kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka_Fathia Khaira Al Amin_2011513013.pdf - Published Version Download (250kB)
	Text (Skripsi full text) Draft TA_Fathia Khaira Al Amin_2011513013.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB)

Abstract

Jembatan dapat mengalami berbagai jenis kerusakan seiring berjalannya waktu, termasuk keretakan. Pengembangan sistem deteksi otomatis yang dapat mengidentifikasi keretakan pada jembatan oleh UAV yang dilengkapi dengan kamera untuk mengambil gambar struktur jembatan selama penerbangan. Kamera dapat menangkap citra struktur jembatan dengan jarak maksimal 100 meter terhadap dinding jembatan, sedangkan jarak terjauh UAV dapat diterbangkan adalah 10 meter. Data citra yang dihasilkan kemudian diproses dengan menggunakan algoritma You Only Look Once (YOLO) versi 8 untuk mendeteksi keretakan pada jembatan. Model deteksi objek yang telah dibangun diterapkan pada sebuah mikrokontroler yaitu Raspberry Pi 4B untuk mendeteksi objek retak dari jembatan material baja dan beton. Hasil inspeksi berupa bounding box dapat dipantau secara real-time melalui sistem IoT yaitu aplikasi Android. Sistem ini menghasilkan akurasi deteksi objek keretakan sebesar 88% dan nilai presisi sebesar 91%.

Actions (login required)

View Item