Analisis Domain Waktu dan Kestabilan Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator dengan Kombinasi Pengendali Pada Konfigurasi Dua Derajat Kebebasan

Gema, Azzanni Putra (2024) Analisis Domain Waktu dan Kestabilan Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator dengan Kombinasi Pengendali Pada Konfigurasi Dua Derajat Kebebasan. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Abstrak) 2010952007 TA - Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (398kB)
	Text (Pendahuluan) 2010952007 TA - BAB 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (435kB)
	Text (Penutup) 2010952007 TA - BAB 5 Penutup.pdf - Published Version Download (424kB)
	Text (Daftar Pustaka) 2010952007 TA - Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (328kB)
	Text (Full Text) 2010952007 TA - Tugas Akhir Full Text.pdf - Published Version Download (10MB)

Abstract

Meningkatnya kebutuhan energi listrik masyarakat mendorong perhatian terhadap optimalisasi sistem kendali pada Automatic Voltage Regulator (AVR). Penggunaan AVR menjadi sangat penting untuk menjaga stabilitas tegangan terminal keluaran generator. Penelitian ini berfokus pada analisis domain waktu, khususnya respons transien dan steady state, serta respons kestabilan sistem AVR dengan kombinasi pengendali pada konfigurasi dua derajat kebebasan. Penelitian ini memaparkan analisis kombinasi pengendali P, I, PI, PD, PID, PIDF, dan PDF pada konfigurasi dua derajat kebebasan, dengan total 49 kombinasi pengendali. Kinerja pengendali dalam sistem AVR dinilai melalui respons keluaran dengan kriteria peralihan pada kondisi transient, kesalahan untuk kondisi steady state, dan kestabilan. Uji sistem AVR dengan pengendali ini dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB. Konstanta pengendali yang digunakan diperoleh melalui metode PIDTune pada MATLAB. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali PDF-PDF paling optimal untuk sistem AVR. Penentuan ini didasarkan pada kriteria perancangan, di mana ketiga jenis pengendali ini memperlihatkan respons waktu naik <0,14 detik, waktu puncak <0,4 detik, waktu keadaan mantap <10 detik, nilai puncak <1,3 , % Lewatan maksimum <25% untuk kondisi transient, kesalahan keadaan mantap di bawah satuan <0,05 untuk kondisi steady state, dan memiliki akar-akar persamaan karakteristik bernilai negatif pada analisis kestabilan. Kata Kunci: Automatic Voltage Regulator, Sistem Kendali, Analisis Domain Waktu, Konfigurasi Pengendali, MATLAB.

Actions (login required)

View Item