RANCANG BANGUN PROTOTYPE PAYUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

SYELLY, DESVANI NARTI (2016) RANCANG BANGUN PROTOTYPE PAYUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (TA Fulltext) 1426.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Prototype payung otomatis dirancang bertujuan untuk meringankan kerja manusia yang sebelumnya proses membuka ataupun menguncupkan payung dilakukan dengan cara manual. Sampel lokasi penerapan payung otomatis ini adalah untuk menggantikan payung dan terpal yang ada di Pasar Raya Padang. Sistem didukung oleh sensor suhu dan kelembaban retalif (DHT11), sensor cahaya (LDR), detektor air, rotary encoder, mikrokontroler Arduino, motor DC, serta LCD sebagai layar untuk menampilkan informasi yang didapat dari hasil pembacaan sensor-sensor dan PWM yang merupakan keluaran dari metode fuzzy, serta hasil perhitungan rotary encoder terhadap jumlah pulsa perputaran motor DC. Logika Fuzzy sebagai kontroler digunakan untuk mengatur kecepatan putar motor DC hingga mencapai set poin yang diinginkan (0 cm, 6 cm, dan 12 cm). Bentuk sudut atap payung yang ingin dicapai yaitu 00, 450, 900 diwakili oleh tiga nilai set poin. Perubahan sudut atap payung dapat dipengaruhi oleh perubahan waktu (pagi, siang, malam) dan perubahan cuaca (cerah, berawan, hujan). Hasil pengujian disajikan dalam bentuk grafik perubahan nilai PWM. Semakin jauh jarak yang ingin dicapai (set poin) maka semakin besar pula nilai PWM yang dibutuhkan, yaitu untuk jarak 6 cm adalah 227.50 dan 255.00 untuk jarak 12 cm. Kata kunci: Payung otomatis, DHT11, LDR, Detektor Air, Logika Fuzzy, Motor DC

Actions (login required)

View Item