PENGENALAN POLA SUARA UNTUK MENDETEKSI WARNA SEBAGAI PERINTAH GERAKAN PADA LENGAN ROBOT

OKFARINI, MARDIA (2016) PENGENALAN POLA SUARA UNTUK MENDETEKSI WARNA SEBAGAI PERINTAH GERAKAN PADA LENGAN ROBOT. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (TA Fulltext) 1415.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Pada lengan robot dapat ditanamkan sistem kecerdasan buatan, salah satunya yaitu sistem pengenalan suara. Pengenalan suara ini akan digunakan sebagai perintah bagi lengan robot untuk mendeteksi dan mengambil objek dengan warna yang sesuai dengan kata yang diucapkan. Pengenalan suara yang dapat dikenali dalam sistem hanya lima kata, yaitu kata ‘merah’, ‘hijau’, ‘biru’, ‘kuning’, dan ‘ungu’. Input sistem diperoleh dari sebuah microphone yang langsung terhubung ke PC. Suara yang diinputkan akan diolah menggunakan software matlab. Pengolahan suara dilakukan menggunakan beberapa tahapan, sampling, ekstraksi ciri menggunakan metode LPC (Linear Predictive Coding), dan pembuatan pola menggunakan metode FFT (Fast Fourier Transform). Suara akan dapat dikenali dengan membandingkan pola suara yang baru dengan pola suara yang telah disimpan sebagai template menggunakan metode SSE (Sum Square Error). Suara yang dikenali dijadikan sebagai acuan bagi lengan robot untuk mengambil objek berwarna. Warna objek dideteksi oleh webcam dan kemudian diolah untuk mendapatkan total nilai RGB dari objek tersebut. Total nilai RGB ini dijadikan sebagai pola untuk objek berwarna. Persentase keberhasilan mendeteksi suara sebesar 63,2%, dan persentase keberhasilan mendeteksi warna objek sebesar 99%, sementara untuk persentase keberhasilan sistem dalam mengenali pola suara untuk mendeteksi warna sebesar 60%. Kata kunci: Pengenalan suara, LPC, FFT, Pengenalan citra, SSE

Actions (login required)

View Item