RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT DENGAN KENDALI GERAK OMNIDIRECTIONAL MENGGUNAKAN ANDROID

ROBBY, OKTAHIDAYAT (2016) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT DENGAN KENDALI GERAK OMNIDIRECTIONAL MENGGUNAKAN ANDROID. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (skripsi full text) 1396.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Gerak omnidirectional merupakan gerakan yang memungkinkan mobile robot dapat berbelok ke arah tertentu tanpa memutar badannya terlebih dahulu. Gerak omnidirectional memiliki mobilitas yang lebih baik dibandingkan dengan tipe gerak mobile robot yang banyak dijumpai saat ini yaitu ackerman dan diferensial. Pada penelitian ini, dirancang sebuah mobile robot dengan tipe gerak omnidirectional yang bertujuan untuk meningkatkan mobiltas mobile robot. Mobile robot dirancang dengan 4 roda omni serta 4 sensor ultrasonik untuk mengetahui adanya halangan pada lintasan mobile robot. Mobile robot dikendalikan dengan aplikasi android yang dapat menampilkan peringatan tentang adanya halangan pada lintasan yang akan dilalui mobile robot dengan menggunakan komunikasi bluetooth. Hasil pengujian didapatkan mobile robot mampu bergerak bebas ke arah delapan arah mata angin, dengan simpangan sudut rata-rata 3.23 o dan dapat mengirim peringatan halangan ke aplikasi android dengan keberhasilan 100%. Kata kunci : Mobile Robot, Omnidirectional, Ackerman, Diferensial, Roda Omni, Sensor Ultrasonik, Bluetooth, Android

Actions (login required)

View Item