RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT MOBILE ROBOT PENGANGKUT SAMPAH MENGGUNAKAN ADHOC NETWORK

Firnandes, Firnandes (2018) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT MOBILE ROBOT PENGANGKUT SAMPAH MENGGUNAKAN ADHOC NETWORK. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (199kB) | Preview
Preview	Text (Bab I) bab i.pdf - Published Version Download (220kB) | Preview
Preview	Text (bab v) bab v.pdf - Published Version Download (133kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (133kB) | Preview
	Text (skripsi full text) TUGAS AKHIR FULL TEXT.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

ABSTRAK Sampah merupakan salah satu masalah yang terjadi dilingkungan kehidupan sehari-hari. Penanganan sampah yang dilakukan oleh petugas kebersihan masih kurang efektif. Pada penelitian ini bertujuan untuk menggantikan kinerja petugas kebersihan secara otomatis oleh robot. Dimana nantinya robot akan melakukan pengangkutan tempat sampah dan melakukan pembuangan sampah ke TPS. Robot tersebut bergerak dengan jalur garis berwarna hitam yang memiliki 2 simpang dan pencarian target berupa 4 buah tempat sampah menggunakan sensor led dan fotodioda. Robot ini dilengkapi dengan tangan sebagai pengangkut tempat sampah menuju TPS, sedangkan pada tempat sampah dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai pendeteksi kondisi tempat sampah. Komunikasi robot dan 4 buah tempat sampah menggunakan komunikasi wireless dengan tipe jaringan Ad Hoc. Saat tempat sampah dalam kondisi penuh maka sinyal akan dikirimkan ke robot. Pengiriman sinyal ini menggunakan modul NodeMCU 8266. Berdasarkan pengujian robot melakukan pembuangan sampah ke tempat pembuangan sampah rata jarak tempuh 14 detik. Waktu tunggu robot berhenti di TPS dan melakukan pembuangan sampah diberikan delay selama 10 detik. Kata Kunci : Komunikasi wireless, sensor ultrasonik, NodeMCU 8266, Ad Hoc

Actions (login required)

View Item