RANDI, SYAM (2018) Perancangan Sirip Dalam Mengembangkan Manuver Robot Ikan. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Cover dan Abstrak)
Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (94kB) | Preview |
|
|
Text (Bab I Pendahuluan)
BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (84kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 5 Penutup)
BAB 5 penutup.pdf - Published Version Download (56kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (63kB) | Preview |
|
Text (Skripsi full text)
skripsi fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sirip pada robot ikan yang dapat membantu robot ikan dalam bermanuver. Penelitian ini bertujuan untuk membantu robot ikan dalam bermanuver menggunakan platform mikrokontroler Arduino. Robot ikan terdiri dari mikrokontroler Arduino, motor servo, dan bluetooth. Untuk menggerakkan robot ikan, user dapat menggunakan android sebagai pengganti remot dalam mengendalikan robot ikan. Robot ikan dapat melakukan pergerakan jika user memberikan perintah melalui android yang dikirimkan ke Arduino melalui bluetooth. Beberapa manuver robot ikan yang dihasilkan melalui perancangan siripnya berupa manuver diving, resurface serta manuver yang stabil untuk bermanuver kekanan dan bermanuver kekiri dibandingkan dengan perancangan robot ikan yang sebelumnya.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Primary Supervisor: | DR. ENG. M. ILHAMDI RUSYDI, M.T |
Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Informasi |
Depositing User: | s1 sistem komputer |
Date Deposited: | 09 May 2018 17:04 |
Last Modified: | 09 May 2018 17:04 |
URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/33679 |
Actions (login required)
View Item |