Pengendalian Tingkat Kelarutan Dua Buah Cairan Menggunakan Fuzzy Berbasis Arduino

Riyan, Kartiza (2018) Pengendalian Tingkat Kelarutan Dua Buah Cairan Menggunakan Fuzzy Berbasis Arduino. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) 1.cover.pdf - Published Version Download (539kB) | Preview
Preview	Text (Bab I) 2. Bab I.pdf - Published Version Download (491kB) | Preview
Preview	Text (Bab V) 3. Bab V.pdf - Published Version Download (271kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Kepustakaan) 4. Daftar Kepustakaan.pdf - Published Version Download (394kB) | Preview
	Text (Tugas Akhir Full) 5.Pengendalian Tingkat Kelarutan Dua Buah Cairan Menggunakan Fuzzy Berbasis Arduino_Riyan-Kartiza_1210952013.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kegiatan pelarutan sering dijumpai pada berbagai jenis bidang dalam kehidupan, contohnya industri kimia dan farmasi. Alat konvensional yang digunakan masih kurang praktis, alat dihidupkan dan dimatikan secara manual. Untuk melakukan otomatisasi diperlukan sebuah sensor yang bisa membaca jika larutan yang dicampur sudah terlarut dengan homogen. Salah satu indikator pencampuran larutan adalah warna. Sensor LDR (light dependent resistor) dapat digunakan, karena sensor ini dapat membaca perubahan warna. Untuk mengendalikan sistem digunakan logika fuzzy metode Sugeno. Dengan metode ini dirancanglah aturan-aturan yang akan mengendalikan kecepatan motor DC yang akan mengaduk larutan dan motor servo yang akan dikontrol sudutnya untuk membuka dan menutup keran untuk mengalirkan sirup. Terdapat 3 warna sirup yang digunakan yaitu cokelat, merah dan hijau dengan variasi masing-masing warna 25 ml, 50 ml, 75 ml, dan 100 ml. Volume air dijaga tetap sebanyak 150 ml. Dari hasil pengujian didapatkan error rata-rata sebesar 8,507 %. Dengan waktu aduk mininum selama 1 menit 27 detik dan maksimum 7 menit 40 detik. Kata Kunci : Logika fuzzy, metode sugeno, LDR

Actions (login required)

View Item