RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE PENGAWAS GEDUNG DENGAN METODE KONTROL PID MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS

Pratomo, Wardani (2017) RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE PENGAWAS GEDUNG DENGAN METODE KONTROL PID MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (COVER & ABSTRAK) cover dan abstrak.pdf - Published Version Download (198kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) bab I - pendahuluan.pdf - Published Version Download (389kB) | Preview
Preview	Text (BAB V PENUTUP) BAB V- penutup.pdf - Published Version Download (162kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (241kB) | Preview
	Text (SKRIPSI FULL) skripsi full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB)

Abstract

Robot mobile pengawas gedung dibuat menggunakan perangkat input yang terdiri dari sensor api, sensor asap, sensor PIR, dan sensor fotodioda. Perangkat diproses menggunakan mikrokontroler dan aktuator robot menggunakan motor DC. Pengiriman data hasil pengawasan gedung dikirim menggunakan komunikasi wireless dengan menggunakan modul NR24l01. Untuk mengatur gerak robot menggunakan metode propotional integral dan derivative (PID). Dengan menggunakan PID robot bergerak mengikuti jalur garis yang telah dibuat. Robot akan mengirimkan data ke user melalui interface komputer untuk menampilkan adanya api dan asap serta menampilkan posisi keberadaan manusia disekitar robot. Pendeteksian untuk manusia rata-rata berjarak 170cm dari robot, pendeteksian untuk api maksimal berjarak 350cm sedangkan untuk sensor asap 76 ppm sampai 198 ppm. Modul NRF24l01 yang digunakan dapat berkomunikasi dengan baik untuk mengirim data dan menerima data, namun apabila terdapat berapa halangan antara penerima dan pengirim terjadinya gangguan dan jarak relatif menjadi dekat. Kata kunci : Robot mobile, Metode PID, PIR, Flame, Mq-7, wireless

Actions (login required)

View Item