David, Ginola (2017) Pengendalian Prototype Kursi Roda Elektrik Menggunakan Electrooculography (EOG) dengan Metode Fuzzy Logic Control. Diploma thesis, Universitas Andalass.
|
Text (Cover dan Abstrak)
Cover_dan_Abstrak[1].pdf - Published Version Download (617kB) | Preview |
|
|
Text (bab i)
BAB_1_(Pendahuluan)[1].pdf - Published Version Download (579kB) | Preview |
|
|
Text (bab v)
BAB_5_(Kesimpulan_dan_Saran)[1].pdf - Published Version Download (571kB) | Preview |
|
|
Text (daftar pustaka)
DAFTAR_PUSTAKA[1].pdf - Published Version Download (564kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Tugas Akhir Full Text)
TUGAS_AKHIR[1].pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Electrooculography (EOG) merupakan sinyal yang dikeluarkan oleh otot mata karena adanya perbedaan potensial listrik antara bagian depan dan belakang mata. Dengan memanfaatkan electrooculography (EOG) dirancanglah sebuah prototype kursi roda elektrik yang dikendalikan oleh electrooculography (EOG) dengan menggunakan metode fuzzy logic control sehingga prototype kursi roda elektrik dapat bergerak maju, mundur, berhenti, berbelok ke kiri dan berbelok ke kanan. Pada penelitia n ini kecepatan prototype kursi roda elektrik pada saat maju, mundur bernilai konstan, sedangkan untuk berbelok ke kanan dan ke kiri menggunakan metode fuzzy logic control . Berdasarkan hasil penelitian, prototype kursi roda elektrik dapat bergerak maju dan mundur dengan tingkat keberhasilan sebesar 97,33 %. Pada saat pengujian berbelok ke kanan dan berbelok ke kiri, set point yang digunakan sebesar 11,3 ̊, 16,7 ̊, 21.8 ̊, 26,7 ̊ dan 30,9 ̊. Untuk gerakan ke kanan diperoleh nilai rata -rata error antara hasil prog ram terhadap set point sebesar 2,26 %, Sedangkan untuk gerakan ke kiri diperoleh nilai rata -rata error antara hasil program terhadap set point sebesar 4,07 %. Kata kunci : Electrooculography , fuzzy logic control , pr
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Dr. Eng Muhammad Ilhamdi Rusydi |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer |
| Depositing User: | s1 sistem komputer |
| Date Deposited: | 29 May 2017 15:46 |
| Last Modified: | 29 May 2017 15:46 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/24468 |
Actions (login required)
 |
View Item |
