Zafrun, Syahputra (2017) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT IKAN UNTUK PENGAMATAN AIR. Diploma thesis, Universitas Andalas.
This is the latest version of this item.
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (183kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Download (160kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB AKHIR)
BAB AKHIR.pdf - Published Version Download (132kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (199kB) | Preview |
|
|
Text (SKRIPSI FULL TEXT)
Skripsi_Full_Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Tujuan penelitian ini adalah terbangunnya sebuah robot yang meniru struktur bentuk ikan serta dapat mengambil data suhu dan kejernihan air dengan pengendalian melalui smartphone.robot ikan ini mengunakan rangkaian motor servo untuk melakukan gerakan mendayung untuk melakukan perjalanan. di dalam robot ikan terdapat sensor LDR untuk membaca kejernihan air dan sensor DS18B20 untuk membaca suhu air. data yang didapat robot dikirimkan ke smartphone melalui modul bluetooth HC-05. dalam melakukan navigasi robot ikan ini dikendalikan melalui smartphone. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot ikan dapat melakukan pengiriman data, gerakan maju, manuver kiri dan kanan serta smartphone dapat melakukan penerimaan data dan pengendalian navigasi robot dengan baik. Kata Kunci – Robot ikan, Arduino, Bluetooth HC-O5, Motor Servo, DS18B20, LDR
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi |
| Depositing User: | s1 sistem komputer |
| Date Deposited: | 22 Mar 2017 07:02 |
| Last Modified: | 22 Mar 2017 07:02 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/23631 |
Available Versions of this Item
- PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT IKAN UNTUK PENGAMATAN AIR. (deposited 22 Mar 2017 07:02) [Currently Displayed]
Actions (login required)
 |
View Item |
