RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Madya, Yeni Febrina (2017) RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) abstrak.pdf - Published Version Download (227kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) BAB_1.PDF - Published Version Download (223kB) | Preview
Preview	Text (BAB akhir) BAB_Akhir.PDF - Published Version Download (136kB) | Preview
Preview	Text (dapus) dapus.PDF - Published Version Download (139kB) | Preview
	Text (skripsi full text) skripsi full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Sampah merupakan salah satu permasalahan yang sering kita temui di lingkungan masyarakat. Salah satu faktor penyebab terjadinya penumpukan sampah adalah kurangnya kesadaran masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya. Selain itu, pemisahan sampah sesuai dengan jenisnya masih menjadi kendala utama. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah alat yang dapat memisahkan sampah sesuai dengan jenisnya. Dimana tempat sampah ini akan terbuka secara otomatis ketika ada orang yang akan membuang sampah. Sensor PIR digunakan untuk mendeteksi orang yang akan membuang sampah. Sedangkan Motor Servo digunakan untuk membuka/menutup tempat sampah. Setelah sampah masuk kedalam tempat sampah maka sampah akan dipisahkan oleh kincir yang digerakkan oleh Motor DC. Jalur yang dirancang untuk tempat pemisahan sampah menggunakan Conveyor. Setelah melalui proses pemisahan tahap awal maka sampah akan dipisahkan sesuai jenisnya menggunakan Sensor Proximity Kapasitif dan Sensor Proximity Induktif. Sensor Proximity Kapasitif akan aktif ketika sampah kertas dan plastik yang terdeteksi. Sedangkan Sensor Proximity Induktif akan aktif ketika sampah kaleng yang terdeteksi. Data yang didapatkan dari pembacaan sensor akan diproses pada Mikrokontroller. Selanjutnya, Mikrokontroller akan mengirimkan perintah ke Motor Servo Selektor untuk memisahkan sampah sesuai dengan jenis nya yaitu sampah kertas, plastik atau kaleng. Kata kunci : Sensor PIR, Motor Servo, Motor DC, Conveyor, Sensor Proximity Kapasitif, Sensor Proximity Induktif, Mikrokontroler.

Actions (login required)

View Item